委托代理起诉需要准备的手续主要包括以下几个方面，我会为您详细阐述：
一、确定诉讼代理人
民事、行政诉讼当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。诉讼代理人可以是当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人，也可以是经人民法院许可的其他公民。
二、准备授权委托书
授权委托书内容：必须包含委托人本人签名或盖章，明确记明委托事项和权限。委托事项应具体明确，如代为起诉、调查、提供证据、出庭、进行和解、接受调解、承认、放弃、变更诉讼请求、提出反诉、签署诉讼文书、申请撤诉、提起上诉、申请执行等。
委托权限分类：
签名要求：授权委托书须由委托人、受委托人双方本人签名。
三、提供相关证明
近亲属作为诉讼代理人：除提交授权委托书外，还应提供亲属关系和受托人身份等相关证明。近亲属包括当事人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
社会团体或单位推荐的人作为诉讼代理人：除提交授权委托书外，还应向法院提供推荐文书和接受委托人身份等相关证明。
其他公民作为诉讼代理人：除提交授权委托书外，还应向法院提供接受委托人身份等相关证明，并经法院审查决定是否许可。
四、特殊情况处理
委托人为港、澳、台或外国人：办理委托手续时，需要委托人和被代理人一同到法院办理当面授权委托手续，或者由委托人所在地的中国使、领馆或其他驻外华人机构进行见证，办理书面的见证手续。
转托他人代理：若委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人同意的，应当在事后及时告诉被代理人。如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负民事责任。但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
五、注意事项
依照法律规定或者双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。
代理人应履行职责，若不履行职责而给被代理人造成损害的，应当承担民事责任。代理人和第三人串通，损害被代理人的利益的，由代理人和第三人负连带责任。
综上所述，委托代理起诉需要准备的手续主要包括确定诉讼代理人、准备授权委托书、提供相关证明以及处理特殊情况等。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。