免除赡养费的法定条件主要包括以下几种情况：
未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活
- 解释：当子女自身处于经济困难且无法自理生活的状态时，法律会考虑其实际情况，免除其赡养父母的义务。例如，一个因意外事故导致残疾，完全丧失劳动能力且无收入来源的未婚子女，其自身生存都面临困境，此时可以免除其对父母的赡养义务。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；但结合司法实践及相关精神，若成年子女自身符合上述艰难情况，则可不承担赡养义务。
已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平
- 解释：如果已婚子女的家庭经济状况较差，家庭收入连维持当地基本生活水平都难以做到，那么该子女也可以不承担赡养义务。比如，在一些偏远地区，家庭经济主要依靠微薄的农业收入，扣除日常生活开销后所剩无几，这种情况下已婚子女可能无力承担对父母的赡养费用。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及相关司法解释，考虑到已婚子女家庭的实际经济状况，当其家庭收入无法满足基本生活需求时，可免除其赡养义务。
父母对子女有严重犯罪行为
- 解释：如果父母实施了严重伤害子女身心健康的行为，如虐待、遗弃子女等，这严重破坏了亲子关系，从道德和法律层面来看，子女有权拒绝履行赡养义务。例如，父母长期对子女进行身体和精神上的虐待，给子女造成了极大的身心创伤，在这种情况下，子女可以免除赡养义务。
- 法律依据：基于公序良俗原则和权利义务对等原则，当父母存在严重过错行为时，子女可免除赡养义务。不过，在实际操作中，需要有相关证据证明父母的严重犯罪行为。
此外，还有一种协议免除的情形，但需要注意其合法性：
- 经父母同意达成书面协议
- 解释：在某些情况下，父母可能出于各种原因，如其他子女经济条件较好、自己有一定的财产储备等，愿意与部分子女达成协议，免除他们的赡养义务。这种协议必须是书面的，并且经过双方自愿、平等协商达成一致。例如，父母有两个儿子，大儿子经济条件一般，小儿子事业有成，父母与小儿子签订书面协议，明确表示由小儿子负责主要的赡养事宜，免除大儿子的赡养义务。
- 注意事项：这种协议不能违反法律的强制性规定，也不能损害第三人的合法权益。同时，如果后续情况发生变化，如父母失去生活自理能力且没有其他经济来源，即使之前有协议，子女仍可能需要承担相应的赡养责任。
在考虑免除赡养费时，还需要注意以下几点：
- 赡养义务是法定的，不能随意免除：除非符合上述法定条件或经过父母同意并达成书面协议，否则子女应当履行赡养义务。
- 免除赡养费并不意味着免除所有赡养责任：即使免除了赡养费，子女仍然应当在精神上和生活上给予父母关心、帮助和照料。
- 实际情况可能因地区和具体案件而有所不同：在处理赡养费问题时，建议结合当地的具体法律法规和司法实践进行判断。
最后，我想强调的是：赡养父母是中华民族的传统美德，也是法律规定的义务。在可能的情况下，子女应当尽力履行赡养义务，为父母提供必要的生活条件和精神关怀。如果确实存在困难或特殊情况，可以寻求法律帮助或咨询专业人士的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。