结论：爸爸拿孩子的压岁钱是否犯法，需根据孩子的年龄、民事行为能力以及爸爸的行为动机和目的来综合判断。若爸爸的行为符合法律规定，且是为了孩子的利益，则不犯法；若爸爸的行为侵犯了孩子的合法权益，则可能犯法。若想要回这些钱，可以与爸爸进行沟通协商，明确表达自己的意愿和需求。
详细分析：
孩子未成年且不具备完全民事行为能力时：
- 合法保管与使用：对于未满八周岁的未成年人，由于其心智尚未完全成熟，缺乏对财产的合理规划和管理能力，父母作为监护人，有权为了孩子的利益而代为保管压岁钱，并将其用于孩子的学习、生活、医疗等必要开支。这是法律赋予监护人的职责，不构成违法行为。
- 不当使用可能违法：但如果爸爸将孩子的压岁钱纯粹用于自身的非必要消费，如购买高档奢侈品或随意挥霍，这种行为则侵犯了孩子对压岁钱的财产权。一旦孩子对此有异议并寻求法律途径解决，爸爸的这类不当行为可能会受到法律的约束和制裁。
孩子年满八周岁但未满十八周岁时：
- 限制民事行为能力：当孩子年满八周岁，即成为限制民事行为能力人。此时，他们独立接受的纯获利益的行为（如接受压岁钱）是有效的，压岁钱的所有权明确归孩子。父母在代为保管和使用时，仍需遵循维护孩子利益的原则，不得擅自挪用或占为己用。若爸爸未经孩子同意而动用了这笔钱，孩子有权要求爸爸返还，并可能通过法律途径维护自己的权益。
孩子成年后具备完全民事行为能力时：
- 完全自主管理：一旦孩子年满十八周岁，即成为完全民事行为能力人，对自己财产有完全的处分权。在这种情况下，爸爸无权再代为保管或擅自使用孩子的压岁钱。如果爸爸未经孩子同意而动用了这笔钱，就可能构成侵权行为，孩子有权要求爸爸返还，并可能通过法律途径追究爸爸的法律责任。
建议与实践：
- 沟通与交流：若想要回压岁钱，首先可以尝试与爸爸进行沟通协商，明确表达自己的意愿和需求。通过沟通，可以增进彼此的理解，找到双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果沟通无果，且爸爸的行为确实侵犯了孩子的合法权益，孩子可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求爸爸返还压岁钱，并可能要求爸爸承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 若对法律程序不熟悉，可以寻求我的帮助，我会根据具体情况提供专业的法律建议和指导。
总之，爸爸拿孩子的压岁钱是否犯法，需根据具体情况来判断。若想要回这些钱，可以通过沟通协商或法律途径来解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。