保险理赔金的领取签字问题需根据保险金的性质和继承情况来确定，并非单纯由子女或母亲一方签字即可。具体分析如下：

1. 若保险金属于父亲个人遗产
   根据《民法典》继承编，遗产继承需先确定继承人范围。若父亲未立遗嘱，则按法定继承处理，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。此时：

   • 母亲作为配偶和子女作为第一顺序继承人，均享有继承权，需共同参与遗产分配。
     
   • 领取保险金时，通常需所有继承人协商一致并签署相关文件（如放弃继承声明或分配协议）。若部分继承人无法到场，可通过公证委托他人代办。
     
   • 若继承人之间对分配有争议，可能需通过诉讼解决，此时法院判决可替代继承人签字。

2. 若保险金属于母亲的个人财产（如指定受益人为母亲）
   若父亲在投保时明确指定母亲为保险受益人，则保险金不属于遗产，直接归母亲所有。此时：

   • 母亲无需子女签字，凭保险合同、受益人身份证明等材料即可单独向保险公司申请理赔。
     
   • 子女无权要求分割该保险金，除非能证明父亲指定受益人的行为无效（如存在欺诈、胁迫等情形）。

3. 特殊情况：父亲未指定受益人或指定无效

   • 若保险合同未指定受益人，或指定的受益人先于父亲死亡且无其他受益人，保险金将作为遗产处理，按上述法定继承规则分配。
     
   • 若父亲在投保时丧失民事行为能力（如因疾病），且未通过法定程序指定受益人，保险金同样可能纳入遗产范围。

行动建议：

1. 先查看保险合同，确认是否指定了受益人及受益人身份；
   
2. 若未指定或受益人无效，整理父亲的第一顺序继承人名单（配偶、子女、父母），协商分配方案；
   
3. 协商不成时，可向保险公司申请调解，或通过法院诉讼确定继承份额。
   

如有其他细节需要进一步分析（如保险类型、家庭成员关系等），可直接向我咨询。