结论：带老婆孩子回家接顺风车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否以营利为目的、是否符合顺风车定义及当地相关规定。

分析如下：

1. 顺风车与非法营运的界定：

   • 顺风车定义：顺风车，通常指的是私人小客车合乘，即车主基于自身出行需求，在出行线路上顺带他人，并分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。其核心特征是非营利性，即不以营利为目的。
   • 非法营运定义：非法营运，指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这通常涉及以营利为目的，提供运输服务并收取费用。

2. 是否违法的判断标准：

   • 是否以营利为目的：如果您在接顺风车时，仅是分摊部分出行成本（如油费、过路费等），并未额外收取费用或谋取利润，那么这通常不被视为非法营运。但如果您以接顺风车为名，实际收取的费用明显高于出行成本，甚至以此为主要收入来源，那么就可能构成非法营运。
   • 是否符合顺风车定义：除了是否以营利为目的外，还需要考虑您的行为是否符合顺风车的定义。例如，您是否基于自身出行需求顺带他人，而不是专门为了接送他人而出行；您是否在出行线路上顺带他人，而不是绕路或改变原有出行计划等。
   • 当地相关规定：不同地区对于顺风车的管理可能有所不同。有些地区可能出台了具体的顺风车管理办法或指导意见，对顺风车的定义、运营方式、收费标准等进行了明确规定。因此，在判断是否违法时，还需要考虑当地的相关规定。

3. 可能的法律后果：

   • 如果构成非法营运：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规的规定，未经许可擅自从事道路运输经营活动的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 如果不构成非法营运：如果您的行为符合顺风车的定义，且未违反当地的相关规定，那么通常不会被视为违法。但即使如此，也建议您在接顺风车时遵守相关法律法规和道德规范，确保自身和他人的安全。

建议：

• 在接顺风车前，了解并遵守当地的相关规定和顺风车管理办法。
• 确保您的行为符合顺风车的定义，即基于自身出行需求顺带他人，并分摊部分出行成本或免费互助。
• 避免以营利为目的接顺风车，以免构成非法营运。
• 在接顺风车过程中，遵守交通规则和安全规范，确保自身和他人的安全。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。