公路路牌占用私人地且未经私人同意，是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、从土地使用权角度分析
私人地，无论是宅基地还是其他类型的土地，其使用权都受法律保护。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地使用权人有权依法对其土地进行使用、收益和处分（在法律允许的范围内）。公路路牌占用私人地，实际上是对土地使用权人权益的侵犯，因为这种占用行为未经土地使用权人同意，剥夺了土地使用权人对其土地的正常使用权利。
二、从行政许可角度分析
公路路牌的设置通常属于交通管理范畴，需要获得相关交通管理部门的许可。即使路牌设置在私人土地上，但如果该土地与公路有直接关联（如紧邻公路），或者路牌的设置可能影响到公路的交通秩序和安全，那么设置路牌的行为就需要获得交通管理部门的批准。未经许可擅自设置路牌，不仅违反了交通管理规定，也可能对公路交通造成安全隐患。
三、从法律后果角度分析
民事责任：如果公路路牌占用私人地且未经同意，土地使用权人有权要求设置路牌的单位或个人停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿因此造成的损失。
行政责任：设置路牌的单位或个人可能因违反交通管理规定而面临交通管理部门的处罚，如警告、罚款等。如果路牌设置行为严重影响到公路交通秩序和安全，还可能面临更严厉的行政处罚。
刑事责任：在极端情况下，如果公路路牌占用私人地的行为构成犯罪（如故意毁坏财物罪、非法占用农用地罪等），设置路牌的单位或个人还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少见，需要具体分析路牌设置行为的性质、后果等因素。
四、建议与措施
与设置路牌的单位或个人协商：首先，你可以尝试与设置路牌的单位或个人进行协商，要求其停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。如果协商无果，你可以考虑采取其他法律措施。
向相关部门投诉：你可以向当地交通管理部门、土地管理部门等相关机构投诉路牌设置行为，要求其依法处理。这些部门有权对违法设置路牌的行为进行调查和处理。
寻求法律援助：如果问题无法得到妥善解决，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），了解你的法律权益和可能的法律途径。
总之，公路路牌占用私人地且未经私人同意是违法的。如果你遇到了这种情况，建议采取上述措施来维护自己的合法权益。