结论：儿子过世后，父母是否有权去探视孙子，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况，结合法律、道德和家庭关系等多方面因素来综合考量。

法律角度分析：

1. 直接法律关系缺失：

   • 在我国法律体系中，并没有直接规定祖父母对孙子女的探视权。探视权通常指的是离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定并不直接适用于祖父母与孙子女之间的关系。

2. 间接法律途径：

   • 尽管没有直接的法律条文规定祖父母的探视权，但在某些特殊情况下，祖父母可以通过协商、调解或诉讼等间接方式，争取到一定的探视机会。例如，如果孙子女由其他亲属抚养，且祖父母与孙子女之间有着深厚的感情基础，那么祖父母可以尝试与抚养人协商，达成探视协议。
   • 如果协商无果，祖父母也可以考虑通过法律途径解决，但需要注意的是，这通常需要证明探视对孙子女的成长和健康有积极影响，且不会干扰到抚养人的正常生活。

道德和家庭关系角度分析：

1. 家庭情感纽带：

   • 祖父母与孙子女之间往往存在着深厚的情感纽带。在儿子过世后，这种纽带可能变得更加珍贵和重要。因此，从道德和家庭关系的角度来看，祖父母有权要求探视孙子，以维护和加强这种情感联系。

2. 尊重抚养人的意愿：

   • 然而，也需要尊重抚养人的意愿和决定。如果抚养人认为祖父母的探视会对孙子女的成长产生不利影响，或者会干扰到自己的正常生活，那么祖父母应该尊重抚养人的决定，并尝试通过其他方式来维护与孙子女的联系，如通过电话、视频通话等方式进行远程交流。

建议：

• 协商沟通：首先，建议祖父母与抚养人进行充分的协商和沟通，尝试达成一个双方都能接受的探视协议。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
• 寻求第三方帮助：如果协商无果，可以考虑寻求第三方（如社区、调解机构或律师）的帮助，以促成双方达成和解。
• 尊重法律与道德：在整个过程中，需要尊重法律和道德规范，不得采取过激或违法的行为来争取探视权。

后续行动建议：

• 如果祖父母决定通过法律途径解决探视权问题，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 同时，也需要做好心理准备，因为法律途径可能耗时较长，且结果并不总是如人所愿。

总之，儿子过世后父母是否有权去探视孙子，需要根据具体情况来综合考量。在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，尊重法律和道德规范，通过协商和沟通来寻求最佳解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。