租赁合同与委托合同在法律上存在显著差异，主要体现在以下几个方面：

一、定义与目的

1. 租赁合同：是指出租人将租赁物（如房屋、设备等）交付承租人使用并收益，承租人支付租金的合同。其核心在于转移租赁物的使用权，满足承租人的临时使用需求，如房屋租赁中，承租人支付租金以获得房屋的使用权。

2. 委托合同：是指委托人和受托人约定，由受托人按照委托人的指示处理特定事务的合同。其目的在于通过受托人的专业服务，完成委托人指定的事务，如委托律师处理法律事务，委托人支付律师费以获得法律服务。

二、合同当事人的权利义务

1. 租赁合同：

   • 出租人：需按时交付租赁物，保证租赁物符合约定用途，并有权收取租金。例如，房屋出租人需确保房屋符合居住条件，并在租赁期间保持房屋的良好状态。
   • 承租人：需按约定使用租赁物，妥善保管，支付租金，并享有租赁物的使用和收益权。如承租人需按照约定的方式使用房屋，不得擅自改变房屋结构或用途。

2. 委托合同：

   • 委托人：需预付费用，支付报酬（如有偿），并要求受托人按约定处理事务。例如，委托律师处理案件时，委托人需预付律师费，并明确案件的具体要求和目标。
   • 受托人：需遵循委托人指示，亲自处理事务，报告处理情况，转交处理结果及财产，有权获得报酬（如有偿）。如律师需按照委托人的要求处理案件，及时报告案件进展，并在案件结束后向委托人转交相关文件和财产。

三、合同的有偿性

1. 租赁合同：通常是有偿的，承租人需支付租金作为使用租赁物的对价。

2. 委托合同：可以是有偿或无偿的，根据双方约定确定。如委托朋友帮忙处理事务可能是无偿的，而委托律师处理案件则通常是有偿的。

四、合同的履行方式

1. 租赁合同：围绕租赁物的交付、使用和返还展开。租赁期限届满后，承租人需归还租赁物。如房屋租赁期满后，承租人需将房屋归还给出租人。

2. 委托合同：受托人以委托人名义和费用处理事务，需遵循委托人指示，报告处理情况。如律师在处理案件时，需以委托人的名义进行诉讼活动，并及时向委托人报告案件进展。

五、合同的风险承担

1. 租赁合同：租赁期间租赁物的毁损、灭失风险一般由承租人承担（除非另有约定）。如房屋在租赁期间因承租人使用不当导致损坏，承租人需承担修复费用。

2. 委托合同：受托人因不可归责于自己的事由受损可向委托人求偿；因过错给委托人造成损失则需承担赔偿责任。如律师在处理案件时因不可抗力导致案件失败，律师可向委托人说明情况并免除责任；但若因律师过错导致案件失败，律师则需承担赔偿责任。

六、合同的解除条件

1. 租赁合同：可约定解除条件或依据法定情形解除，如承租人未经同意转租或租赁物毁损致合同目的无法实现等。如房屋租赁合同中约定承租人不得擅自转租房屋，若承租人违反约定转租房屋，出租人有权解除合同。

2. 委托合同：除约定和法定解除外，还享有任意解除权，即委托人或受托人可随时解除合同，但需赔偿因此给对方造成的损失（除非不可归责于该当事人）。如委托律师处理案件过程中，委托人认为律师服务不满意可随时解除合同，但需支付律师已提供的服务费用并赔偿律师因此遭受的损失（如已支付的差旅费等）。

总结与建议：

租赁合同与委托合同在定义、目的、当事人的权利义务、有偿性、履行方式、风险承担以及解除条件等方面均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体需求和情境选择合适的合同类型，并明确双方的权利义务，以确保合同的合法性和有效性。若您在签订或履行租赁合同或委托合同过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。