满足法定条件且经过必要前置程序的案件，才会进入开庭审理阶段。具体来说，需同时满足以下核心条件：

1. 案件属于法院受理范围
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足四项基本条件：

   • 原告与案件有直接利害关系（如合同纠纷中的合同方、侵权受害者）；
     
   • 有明确的被告（需提供被告身份信息，如姓名、住址、联系方式等）；
     
   • 有具体的诉讼请求和事实理由（例如要求赔偿的具体金额、侵权事实的描述）；
     
   • 属于受诉法院管辖（如合同约定管辖法院，或按被告住所地、侵权行为地等确定管辖）。
     若案件涉及行政诉讼、刑事诉讼，还需符合《行政诉讼法》《刑事诉讼法》的特殊管辖规定。

2. 已完成必要前置程序

   • 民事案件：通常需经过立案审查（法院7日内决定是否受理）、送达（向被告送达起诉状及证据）、答辩期（被告15日内提交答辩状）等环节。若被告提出管辖权异议，需先解决管辖问题再进入实体审理。
     
   • 刑事案件：需经公安机关侦查、检察院审查起诉（决定是否提起公诉），法院受理后需先审查案卷材料，确认证据充分、罪名成立后才会安排开庭。
     
   • 行政案件：需先经过行政复议（如法律要求复议前置），或直接向法院起诉（如复议非前置程序）。

3. 不存在中止或终止审理的法定情形
   即使案件已立案，若出现以下情况可能暂缓或终止开庭：

   • 当事人死亡需等待继承人表明是否参加诉讼；
     
   • 案件必须以另一案审理结果为依据，而另一案尚未审结；
     
   • 原告撤诉且法院准许；
     
   • 被告死亡且无遗产、无义务承担人等。

4. 双方未达成调解或和解
   法院在开庭前会组织调解（民事案件），若双方达成协议并履行，案件可能以调解书结案，无需开庭；若调解失败，则进入开庭程序。

特殊情形说明：

• 简易程序/小额诉讼：事实清楚、争议不大的案件，法院可能直接安排开庭，省略部分前置环节（如答辩期可缩短）。
  
• 公告送达案件：若被告下落不明需公告送达，公告期满后仍可开庭，但被告可能缺席审理。
  
• 刑事速裁程序：对可能判处三年以下有期徒刑的案件，若被告人认罪认罚，可简化流程快速开庭。

总结：开庭审理是案件进入实体审查的最后一步，需满足“属于法院管辖+前置程序完备+无法定阻碍情形”三重条件。若您的案件已立案但未收到开庭通知，可联系法院确认流程进度；若对案件是否符合开庭条件有疑问，可直接向我咨询具体案情。