未成年人不参加庭审的原因主要基于对其身心特点的保护、法定代理人制度的保障以及案件性质和诉讼程序的需要。以下是对此问题的详细分析：
保护未成年人身心健康：
- 未成年人在生理和心理上尚未发育成熟，可能因紧张、恐惧等情绪影响在法庭上的正常表达和表现。出庭可能会对其造成不必要的压力和伤害，甚至可能对其心理健康产生长期负面影响。因此，不参加庭审是出于对未成年人身心健康的深切关怀。
- 特别是在涉及未成年人隐私或敏感信息的案件中，如性侵案件，公开审理或要求未成年人出庭可能进一步加重其心理创伤。不参加庭审有助于保护未成年人的隐私和名誉，减少社会舆论的不当关注。
法定代理人制度的保障：
- 未成年人一般由其法定代理人（如父母或其他监护人）代理实施民事法律行为。在诉讼中，法定代理人能够更好地维护未成年人的合法权益，代表未成年人进行诉讼活动，提供专业的法律帮助和支持。
- 法定代理人可以代未成年人行使相关诉讼权利，如提交证据、进行辩论等。因此，即使未成年人不参加庭审，其合法权益也能得到充分保障。
案件性质和诉讼程序的需要：
- 在某些特定情况下，如涉及未成年人自身权益的重要事项，且未成年人具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述，以便更全面地了解案件事实并保护其合法权益。但这种情况相对较少，且需经法庭严格审查。
- 对于刑事案件中的未成年被告人，若其身体或心理状况不适合出庭，或根据案件性质、情节及司法保护需要，法院可采取适当方式（如视频连线、法庭教育）来保障其参与诉讼的权利，而不一定要求其亲自出庭。
法律依据与解释：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。这意味着未满八周岁的未成年人，或虽满八周岁但不能完全辨认自己行为能力的未成年人，应由其法定代理人代表进行诉讼，自己无需出庭。
- 在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人是未成年人的，应当通知其法定代理人到场。若未成年人没有委托辩护人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。这同样体现了对未成年人诉讼权利的特殊保障。
总结与建议：
未成年人不参加庭审是出于对其身心特点的保护、法定代理人制度的保障以及案件性质和诉讼程序的需要。在诉讼过程中，应始终将未成年人的身心健康和合法权益放在首位，确保其得到妥善保护和照顾。若您或您身边的未成年人涉及诉讼案件，且对是否需要出庭存在疑问，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。