结论：在孩子探视权起诉开庭中，即使被告不同意且不签字，判决仍可能生效。判决是否生效主要取决于法院的判决结果以及是否满足法律规定的生效条件，而非被告是否同意或签字。

详细分析：

1. 判决生效的基本条件：

   • 在民事诉讼中，判决的生效通常取决于法院是否依法作出判决，并且该判决是否已经送达给当事人。一旦判决送达，且没有法定上诉或抗诉情形出现，判决即发生法律效力。
   • 被告是否同意或签字，并不是判决生效的必要条件。即使被告不同意判决结果，只要判决符合法律规定，且已经送达，被告就有义务遵守。

2. 探视权判决的特殊性：

   • 探视权是法律赋予非直接抚养方的一项权利，旨在保障其与子女的正常交往和联系。因此，法院在判决探视权时，会综合考虑子女的利益、父母的实际情况以及探视的具体安排等因素。
   • 如果法院判决了探视权，那么这一判决就具有法律效力，无论被告是否同意或签字，都必须遵守。如果被告不履行判决，非直接抚养方可以申请法院强制执行。

3. 被告不签字的影响：

   • 被告不签字可能表示其对判决结果的不满或异议，但这并不影响判决的生效。被告可以通过上诉或申请再审等法律途径来维护自己的权益，但在这些程序完成之前，判决仍然具有法律效力。
   • 如果被告在判决生效后仍然拒绝履行判决，非直接抚养方可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制被告履行判决，如查封、扣押财产、限制高消费等。

4. 建议与行动：

   • 如果您是探视权案件的原告，且法院已经作出了有利于您的判决，但被告不同意且不签字，您不必过于担心。只要判决已经送达且符合法律规定，它就已经生效。
   • 如果被告不履行判决，您可以及时向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。同时，您也可以考虑与被告进行沟通协商，寻求和解的可能性。
   • 如果您在处理此类案件时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。