在老百姓地里停放大车，可能涉及多种法律关系及处罚方式，需分情况讨论：

1. 若土地性质为耕地，且未经许可停放大车
   根据《土地管理法》第七十五条，占用耕地建窑、建坟或者擅自在耕地上建房、挖砂、采石、采矿、取土等，破坏种植条件的，由县级以上人民政府自然资源主管部门、农业农村主管部门等按照职责责令限期改正或者治理，可以并处罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   若停放大车导致耕地无法耕种（如压坏土壤、破坏灌溉设施等），可能被认定为“破坏种植条件”，需承担恢复土地原状、罚款等责任。罚款标准通常由地方性法规规定，例如部分地区按每平方米10-30元处罚。

2. 若土地性质为建设用地（如宅基地、集体建设用地），但未经土地使用权人同意停放大车
   根据《民法典》第二百三十八条，侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
   土地使用权人有权要求停放者立即移走车辆，并赔偿因停放导致的损失（如土地占用费、农作物损坏赔偿等）。若协商不成，可通过民事诉讼解决。

3. 若停放大车阻碍交通或影响公共安全
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
   若土地紧邻道路或属于公共通行区域，停放大车可能被认定为“违法停车”，需接受交警部门处罚。

4. 若涉及行政强制措施
   若停放大车行为严重违反土地管理或交通安全法规，相关部门可依法采取强制措施，如拖移车辆、恢复土地原状等，费用由违法者承担。

建议：

• 停放前需确认土地性质及使用权归属，避免侵占耕地或他人合法用地；
  
• 若需临时停放，应与土地使用权人协商并签订书面协议，明确权利义务；
  
• 若已发生纠纷，建议固定证据（如照片、视频、证人证言），及时通过协商、行政投诉或诉讼解决。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。