结论：私下送人抚养，即使双方父母同意，也可能涉及违法，具体是否违法需根据是否符合法定收养程序和条件来判断。

分析说明：

1. 法定收养程序的重要性：

   • 在我国，收养关系的成立必须遵循法定的程序和条件，这是为了保护被收养人的权益，确保收养行为的合法性和有效性。
   • 私下送人抚养，即使双方父母同意，如果未按照法定程序办理收养手续，那么这种收养行为在法律上是不被认可的。

2. 可能涉及的违法情形：

   • 违反收养法规定：如果私下送人抚养的行为违反了《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，如未办理收养登记、收养人或送养人不符合法定条件等，那么这种行为就是违法的。
   • 侵害被收养人权益：私下送人抚养可能导致被收养人的权益受到侵害，如生活条件恶劣、教育机会缺失等。如果这种情况发生，送养人和收养人都可能承担法律责任。

3. 合法收养的条件和程序：

   • 条件：收养人应当同时具备无子女或者只有一名子女、有抚养、教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录、年满三十周岁等条件。送养人则应当是孤儿的监护人、儿童福利机构或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。
   • 程序：收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。此外，收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

特殊场景：

• 如果私下送人抚养的行为已经构成了事实上的收养关系，但并未办理收养登记，那么这种关系在法律上是不被承认的。然而，如果双方能够补办收养登记，且符合法定条件，那么这种收养关系可以被合法化。

行动建议：

• 遵守法律规定：如果您或您身边的人有送养或收养的需求，请务必遵守法律规定，按照法定程序办理收养手续。
• 咨询专业律师：在涉及收养问题时，由于法律程序复杂且涉及多方权益，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。

法律后果：

• 如果私下送人抚养的行为被认定为违法，那么送养人和收养人都可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。因此，务必谨慎对待收养问题，确保所有行为都符合法律规定。