如果您在高速公路上停到应急车道被交警发现了，首先需要明确的是，非紧急情况下在应急车道停车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的行为。针对这种情况，以下是我为您详细梳理的应对措施和可能面临的处罚：

一、一般情形下的处罚

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，非紧急情况下在应急车道停车，机动车驾驶人将面临二十元以上二百元以下的罚款。

2. 记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被记6分。

二、特殊情形下的处理

如果您是因为车辆故障等紧急情况需要在应急车道停车，那么您必须立即采取以下安全措施：

1. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。

2. 设置警告标志：在来车方向一百五十米以外设置警告标志，如三角警示牌，以进一步提醒其他车辆。

3. 转移人员：确保车内人员转移到安全地带，如护栏外等，以保障人身安全。

如果您已按照上述规定采取了正确的安全措施，并经交警核实，可能不会被认定为违法停车，从而避免处罚。 但需注意，即使车辆发生故障，如果车辆能够移动至不妨碍交通的地点而未移动，仍在应急车道停车的，仍将面临上述的罚款和记分处罚。

三、地方执法差异与异议处理

各地交通管理部门在具体的执法过程中，可能会结合实际情况，在法律规定的范围内进行处罚，因此具体处罚情况可能会有所不同。如果您对处罚结果有异议，可以在规定的时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

四、建议与提醒

1. 严格遵守交通规则：驾驶人在高速公路行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下在应急车道停车。

2. 及时采取安全措施：如遇紧急情况确需停车，务必按照规定采取安全措施，并及时联系救援服务。

3. 咨询专业法律人士：对于具体的法律问题或疑虑，建议及时向专业法律人士或机构咨询，以便更准确地了解自己的权益和责任。

总之，非紧急情况下在应急车道停车是违法行为，将面临罚款和记分的处罚。如遇紧急情况需停车，请务必按照规定采取安全措施。如有任何疑问或异议，请及时咨询专业法律人士或机构。