结论前置：

1. 摩托车改装脚踏若未经法定程序审批，擅自改变摩托车已登记的结构、构造或特征，则属于违法行为。
2. 若改装脚踏符合规定，且已向车辆管理所申请变更登记并获得批准，则属于合法改装。

详细分析：

一、法律规定与依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这一规定同样适用于摩托车，包括其脚踏部分的改装。法律这样规定，是为了确保道路上行驶的机动车符合安全标准，从而保障交通安全和秩序。

二、合法改装与非法改装的界定

1. 合法改装：

   • 如果改装脚踏是为了提升骑行的舒适性或安全性，且改装后的脚踏符合车辆原有的设计规格和安全标准，同时已经向车辆管理所申请变更登记并获得批准，那么这种改装就是合法的。
   • 合法改装通常不会影响车辆的安全性能和结构，也不会改变车辆的型号、发动机号、车架号或车辆识别代号等关键信息。

2. 非法改装：

   • 如果改装脚踏改变了摩托车的原有结构、构造或特征，且未经车辆管理所的批准，那么这种改装就是非法的。
   • 非法改装可能包括改变脚踏的形状、大小、材质等，以至于影响到了摩托车的整体平衡性、稳定性或安全性。

三、非法改装的法律后果

1. 行政处罚：非法改装摩托车上路将面临公安交管部门的扣留、收缴非法装置，并对驾驶人处以200元罚款。
2. 年检不通过：非法改装的机动车将不予核发安全技术检验合格标志，即无法通过年检。
3. 更严重的处罚：若改装后超速行驶或存在其他严重违法行为，还将面临200元以上2000元以下的罚款及吊销驾驶证的处罚。

四、改装后的必要手续

即使进行了合法的改装，也必须在改装后及时向车辆管理部门进行登记和申报，确保车辆的实际技术指标与出厂标注的技术参数相符。这是为了保障道路交通安全，防止因改装不当而引发的交通事故。

总结与建议：

摩托车改装脚踏需严格遵守相关法律法规，确保改装内容和程度符合规定，并完成必要的登记和申报手续。为避免法律风险和确保道路交通安全，建议车主不要对摩托车进行非法改装。如果确实有改装需求，应提前咨询当地车辆管理所，了解具体的改装规定和流程，确保改装行为合法合规。如果您在摩托车改装方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。