摩托车不靠右行驶是违法的，这一结论主要基于以下法律分析和实际规定：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条明确规定，机动车、非机动车实行右侧通行。摩托车作为机动车的一种，必须遵守这一原则。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条进一步细化指出，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。这一规定直接明确了摩托车在多车道道路上的行驶位置。

2. 违规处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。摩托车不靠右行驶即属于此类违法行为。
   • 在实际操作中，若摩托车未靠右行驶，交警会根据具体情况进行处罚，可能包括罚款、记分等措施。特别是在高速公路上，摩托车不按规定车道行驶（即未靠右行驶）的处罚可能更为严厉。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 虽然摩托车通常应靠右行驶，但在某些特殊情况下，如前方道路受阻、需要紧急避险或存在交通标志、标线指示摩托车在特定车道行驶时，摩托车可以借道行驶。但情况允许后，应立即返回最右侧车道。
   • 摩托车驾驶人在行驶过程中，除了靠右行驶外，还需遵守其他安全规定，如保持安全车速、佩戴安全头盔、遵守载物规定等。这些规定旨在保障摩托车骑行安全以及道路整体的交通秩序与效率。

4. 实际建议：

   • 摩托车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保行车安全。在行驶过程中，时刻注意道路上的交通标志和标线，根据实际情况灵活调整行驶策略，但前提是不违反法律法规。
   • 若对道路交通规定存在疑问或不确定如何行驶时，建议提前查询相关法律法规或咨询专业人士（如向我咨询），以避免不必要的法律风险和经济损失。

综上所述，摩托车不靠右行驶是违法的，并可能面临相应的法律处罚。摩托车驾驶人应严格遵守相关规定，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。