结论：老婆出轨离婚，三个小孩判一个男孩给她且不要抚养费的情况，是否合法需结合具体情形判断，但通常情况下，仅判决一个孩子归女方且免除抚养费可能存在不合理之处，需进一步审查判决依据和双方具体情况。以下从不同角度详细分析：
一、关于子女抚养权的判决
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”
分析：
- 在判决子女抚养权时，法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情联系以及子女的年龄和性别等因素。
- 如果女方出轨，这可能会作为法院考虑的一个因素，但并非决定性因素。法院更关注的是哪一方更有利于子女的成长。
- 对于三个子女的情况，法院通常会倾向于保持子女之间的亲情联系，避免将子女完全分开。因此，仅判决一个男孩归女方可能不是最优选择，除非有特殊情况（如女方经济能力有限、生活环境不利于子女成长等）。
二、关于抚养费的判决
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”
分析：
- 抚养费是离婚后非直接抚养子女一方应承担的法律义务，旨在保障子女的生活和教育需求。
- 法院在判决抚养费时，会考虑双方的经济能力、子女的实际需求以及当地的生活水平等因素。
- 除非有特殊情况（如非直接抚养方经济困难、子女已成年或具备独立生活能力等），否则法院通常不会免除抚养费。
- 在您描述的情况下，如果女方出轨并未导致其经济能力丧失或显著下降，且子女仍需要抚养，那么法院判决免除抚养费可能缺乏合理依据。
三、建议与行动
审查判决依据：
- 如果您对判决结果有异议，建议仔细审查法院的判决依据和理由，看是否存在法律适用错误或事实认定不清的情况。
考虑上诉或申请再审：
- 如果您认为判决结果不公正或存在错误，可以在法定期限内向上级法院提起上诉或申请再审。
协商与调解：
- 在诉讼之外，您也可以考虑与对方进行协商或调解，寻求更合理的解决方案。这有助于减少诉讼成本和时间消耗，同时维护双方的关系和子女的利益。
寻求专业法律帮助：
- 离婚和子女抚养问题涉及复杂的法律关系和情感纠葛，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和解决方案。
最后，离婚和子女抚养问题对家庭和个人都有深远的影响。在处理这些问题时，请务必保持冷静和理性，尊重法律和法院的判决，同时关注子女的利益和感受。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。