结论前置：在公安阶段已经批捕的情况下，如果符合法定条件，是可以撤案的。以下是几种可能撤案的情形及相应的法律依据：
没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果经过进一步侦查，发现当事人并没有实施犯罪行为，或者虽然实施了某些行为但情节显著轻微且危害不大，按照法律规定不构成犯罪，那么案件应当被撤销。例如，一些因误会或民间纠纷引发的轻微冲突，未造成明显伤害后果，且双方达成和解并表示不再追究的，即属于此类情况。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪行为发生后，如果经过一定的期限没有被追诉，司法机关将不再追究犯罪分子的刑事责任。不同犯罪的追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所不同。例如，对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后将不再追诉，此时案件应予撤销。
经特赦令免除刑罚：
- 如果当事人因某种原因获得特赦令，从而被免除全部或部分刑罚，那么案件同样应予撤销。特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的制度，具有法律效力。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 刑事诉讼的对象是犯罪嫌疑人、被告人。当他们在侦查或审查起诉过程中死亡时，由于无法继续进行刑事诉讼，案件通常会被撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 对于侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占罪等告诉才处理的犯罪，如果被害人没有向司法机关提出控告，或者提出控告后又撤回的，案件可以撤销。
撤案的法定程序与监督：
- 撤案必须严格按照法律程序进行。公安机关在侦查过程中发现上述撤案情形之一时，应立即撤销案件，并释放已被逮捕的犯罪嫌疑人，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
- 检察机关作为法律监督机关，有权对侦查机关的撤案行为进行监督，确保撤案的合法性和公正性。这有助于维护司法公正和当事人的合法权益。
法律建议：
- 如果您或您认识的人正处于这种情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，提供有针对性的法律建议和辩护策略。
- 同时，保持与司法机关的沟通，了解案件的进展和可能的撤案条件，以便及时采取行动。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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