结论：被人拿走了车上挂着的东西，若未达到立案金额，一般不构成刑事犯罪，但可能涉及民事纠纷或违反治安管理。以下是具体分析和建议：

一、法律性质分析

1. 刑事犯罪角度：

   • 盗窃行为通常要求达到一定的数额标准才能构成刑事犯罪。若拿走的东西价值未达到当地规定的立案金额（如一般地区为1000元至3000元不等，具体以当地规定为准），则不构成盗窃罪，公安机关一般不会作为刑事案件立案侦查。

2. 民事纠纷角度：

   • 无论是否达到刑事立案标准，拿走他人财物均侵犯了他人的财产权。车主有权要求拿走东西的人返还财物，并可能要求赔偿因此造成的损失。

3. 治安管理角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，即使不构成刑事犯罪，也可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。

二、应对措施建议

1. 尝试协商解决：

   • 如果知道拿走东西的人是谁，可以尝试与其协商，要求其返还财物并赔偿损失。协商过程中，可以保留相关证据，如聊天记录、录音等，以备不时之需。

2. 报警处理：

   • 如果协商无果，或者不知道拿走东西的人是谁，可以向当地公安机关报案。虽然可能不构成刑事犯罪，但公安机关可以依据治安管理处罚法进行调查处理，并可能帮助找回失物。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果损失较大，且无法通过协商或报警解决，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求拿走东西的人返还财物并赔偿损失。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的权益受到了侵害。

三、预防措施建议

1. 加强财物保管：

   • 尽量避免在车上放置贵重物品或易被盗取的物品，以减少被盗的风险。

2. 安装防盗设备：

   • 可以考虑在车上安装防盗报警器、摄像头等设备，提高车辆的安全性。

3. 提高警惕性：

   • 在停车时，尽量选择有监控或人流量较大的地方，并留意周围环境，及时发现并防范可疑行为。

最后，若遇到此类情况，建议保持冷静，根据实际情况选择合适的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。