针对您提出的“取保候审案件已终结还要让去签字吗以及怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、取保候审案件终结后签字的一般情况
在取保候审期限届满且案件已经终结的情况下，司法机关通常会要求犯罪嫌疑人或被告人前往签字。这一签字行为主要是为了确认解除取保候审的手续已经完成，并确保您了解案件的后续情况。具体来说，签字可能涉及以下几个方面：
解除取保候审确认：司法机关会制作《解除取保候审决定书》等法律文书，您需要在这些文书上签字，以确认您已经知晓取保候审状态已经解除。
案件后续情况告知：签字也是一种告知方式，司法机关会通过签字确认您了解案件是否会有进一步的侦查、起诉或审判等程序。
保证金退还确认：如果您在取保候审期间未违反法律规定，取保候审结束时，您有权领取退还的保证金。在此过程中，您也可能需要在相关文书上签字确认保证金的退还。
二、特殊情况下的处理方式
当然，也存在一些特殊情况，您可能无法亲自前往签字。这时，您可以采取以下措施：
与执行机关沟通：如果您因严重疾病、外地无法及时赶回等特殊原因无法亲自到场签字，建议您及时与执行机关（如公安机关）沟通，说明情况并寻求解决方案。
采取替代方案：执行机关可能会根据您的实际情况，采取邮寄送达相关文书并要求您书面回复确认收到并知晓内容，或者等您能够到场时再补办签字手续等替代方案。
三、签字的非必要性及后续配合义务
需要强调的是，签字并不是解除取保候审的必要条件。即使您没有签字，解除取保候审的通知仍然具有法律效力。然而，无论是否签字，您都需要继续配合司法机关的调查和审判工作，这是您的法定义务。
四、实际操作建议
在实际操作中，我建议您：
遵循司法机关指示：按照司法机关的要求，积极配合完成相关手续，包括签字等。
及时沟通特殊情况：如果您遇到特殊情况无法签字，务必及时与执行机关沟通，了解并采取可行的替代方案。
保留相关证据：在办理签字等手续时，建议您保留好相关证据，如签字后的法律文书复印件等，以备不时之需。
综上所述，取保候审案件终结后，司法机关要求签字主要是为了确认解除取保候审的手续已经完成并确保您了解案件的后续情况。虽然签字并非绝对必要，但对于保障程序的合法性和规范性以及您的知情权具有重要意义。因此，我建议您积极配合司法机关的要求，妥善处理相关手续。