喝醉后拿走别人东西是否算盗窃，这主要取决于行为人的主观意图和客观行为，具体分析如下：
不构成盗窃罪的情况：
- 主观上无非法占有目的：如果行为人因醉酒导致意识不清，对财物的归属产生错误认识，误将他人财物当作自己的拿走，且没有非法占有的故意，那么这种行为通常不构成盗窃罪。因为盗窃罪要求行为人主观上具有非法占有的目的，即意图通过盗窃行为将他人财物据为己有。
- 客观上非秘密窃取：盗窃罪还要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。在喝醉拿错的情况下，行为人的“拿取”并非出于窃取的目的，而是由于辨认能力和控制能力下降导致的误解，因此也不符合盗窃罪的客观行为要件。
可能构成盗窃罪或其他犯罪的情况：
- 借酒劲故意窃取：如果行为人借酒劲故意窃取他人财物，即使处于醉酒状态，也不影响其盗窃行为的成立。因为醉酒并不是逃避法律责任的合理借口，行为人仍需为自己的行为负责。
- 事后拒不归还：如果行为人事后发现自己拿错了东西，但出于非法占有的目的拒不归还，那么可能会构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。
法律建议与后果：
- 主动归还或赔偿：如果行为人最初是因醉酒而拿错东西，建议事后主动归还或赔偿，以减轻或免除法律责任。这体现了法律对于行为人改过自新、积极弥补损失行为的鼓励。
- 注意饮酒适量：喝醉酒并不是逃避法律责任的合理借口。无论行为人是否醉酒，都需要为自己的行为负责。因此，建议大家在饮酒时要适量，避免因一时贪杯而引发不必要的法律纠纷。
总结：
喝醉后拿走别人东西是否构成盗窃罪，关键在于行为人是否具有非法占有的目的以及是否实施了秘密窃取的行为。在大多数情况下，由于醉酒导致的拿错行为并不符合盗窃罪的构成要件，因此不构成该罪。然而，如果行为人借酒劲故意窃取他人财物或事后拒不归还，则可能面临相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。