去人社局做伤残鉴定是否需要缴费，需分情况讨论，具体如下：

1. 工伤伤残鉴定（劳动能力鉴定）
   根据《工伤保险条例》及地方实施细则，工伤职工的劳动能力鉴定费用由工伤保险基金支付，个人无需承担。若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担费用。
   法律依据：《社会保险法》第三十八条、《工伤保险条例》第二十三条。

2. 非工伤伤残鉴定（如人身损害赔偿、交通事故等）
   若因交通事故、医疗事故、意外伤害等非工伤原因申请伤残鉴定，费用通常由申请人自行承担。但部分地区可能规定：

   • 诉讼中由法院委托鉴定的，费用可能按胜诉比例分担；
     
   • 侵权方自愿承担或经调解/判决后由责任方支付。
     提示：具体费用标准因地区而异，建议提前向当地人社局或鉴定机构咨询。

3. 特殊情形

   • 贫困群体：部分地区对经济困难申请人提供司法救助，可申请减免鉴定费；
     
   • 复核鉴定：若对首次鉴定结果不服申请复核，费用承担规则与首次鉴定一致。

行动建议：

1. 明确鉴定类型（工伤/非工伤），准备劳动关系证明、事故认定书等材料；
   
2. 提前联系当地人社局或鉴定机构，确认费用标准及支付主体；
   
3. 保留缴费凭证，若涉及诉讼可作为证据提交。
   

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。