探视权每次都要申请执行确实不是一个理想的状态，但能否一次解决问题取决于多种因素，以下从不同角度为你详细分析：
一、理想状态下的一次性解决可能性
在双方关系较为缓和，且直接抚养方能够理解并尊重探视权的重要性时，通过充分的沟通和协商，是有可能达成一次性解决方案的。例如，双方可以签订一份详细的探视协议，明确探视的时间、地点、方式等，并约定如果一方违反协议，将承担何种责任。这样，一旦协议达成，就可以在一定程度上避免频繁申请执行的情况。
二、现实中的多次申请执行原因及应对
直接抚养方不配合：
- 原因：直接抚养方可能由于各种原因（如情感纠葛、对探视权的误解等）不配合探视权的行使。
- 应对：在这种情况下，首先可以尝试再次与直接抚养方进行沟通，了解其不配合的具体原因，并寻求解决方案。如果沟通无果，可以向法院申请强制执行，并请求法院对直接抚养方进行批评教育和警告。如果直接抚养方仍然不配合，法院可以采取罚款、拘留等强制措施。
执行过程中遇到困难：
- 原因：执行过程中可能会遇到各种困难，如直接抚养方隐藏孩子、拒绝接收法院文书等。
- 应对：在这种情况下，需要收集充分的证据来证明直接抚养方的阻碍行为，并向法院提供。法院可以根据证据情况，调整执行方式，如采用法院工作人员陪同探视、在特定探视中心进行探视或视频探视等方式。同时，也可以寻求公安机关、基层组织或社会组织的协助，共同推动探视权的落实。
长期、恶意阻碍探视：
- 原因：如果直接抚养方长期、恶意阻碍探视，且严重影响子女的身心健康和探视权人的合法权益。
- 应对：在这种情况下，除了继续申请强制执行外，还可以考虑向法院提起变更抚养权的诉讼。通过收集相关证据（如心理问题的诊断证明、子女的不满记录等），证明直接抚养方不适合继续抚养子女，从而争取将抚养权变更给自己。
三、预防性的法律措施与建议
签订详细的探视协议：
- 在离婚或分居时，双方应尽可能签订一份详细的探视协议，明确探视的具体安排和违约责任。这样可以在一定程度上预防后续纠纷的发生。
保持冷静和理性：
- 在面对探视权受阻的情况时，探视权人应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。避免采取过激行为导致事态恶化，反而不利于探视权的行使。
寻求专业法律援助：
- 如果遇到复杂的探视权纠纷或执行困难，可以咨询并聘请专业律师提供法律建议和支持。律师可以协助准备充分的证据和材料，代表当事人与法院和对方当事人进行沟通，提高探视权强制执行的成功率。
总结来说，虽然探视权每次都要申请执行确实不是一个理想的状态，但通过充分的沟通协商、采取法律措施、利用社会资源协助执行以及寻求专业法律援助等多种方法，是有可能逐步解决问题并减少申请执行次数的。如果面临相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和支持。