结论：在对方不知情的情况下到其家里拿东西，这一行为通常是不合法的，可能涉及侵犯他人住宅权和财产权。

详细分析：

1. 住宅权保护：

   • 根据我国法律，公民的住宅不受侵犯。这意味着，未经允许，任何人不得擅自进入他人的住宅。即使双方存在男女关系矛盾，也不能成为擅自进入对方住宅的合法理由。
   • 如果擅自进入对方住宅，可能构成非法侵入住宅罪，根据情节轻重，可能会受到相应的刑事处罚。

2. 财产权保护：

   • 除了住宅权外，公民的财产权也受到法律保护。未经允许，擅自拿走他人的财物，属于盗窃行为。
   • 盗窃行为根据情节轻重，可能构成盗窃罪，需要承担相应的刑事责任。即使双方存在关系矛盾，也不能通过盗窃的方式来解决。

3. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果双方有共同的财产，且拿走的东西属于共同财产的一部分，同时拿走的行为是在双方协商或法律程序下进行的，那么这种行为可能是合法的。
   • 但即便如此，也需要在尊重对方意愿和遵守法律程序的前提下进行，不能擅自行动。

4. 法律建议：

   • 如果双方存在关系矛盾，建议通过沟通、协商或法律途径来解决，而不是采取擅自进入住宅或拿走财物的行为。
   • 如果已经发生了擅自进入住宅或拿走财物的行为，建议立即停止，并考虑与对方协商解决或寻求法律帮助，以避免可能的法律后果。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要采取过激的行动。
• 尝试与对方进行沟通，了解对方的想法和需求，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果沟通无果，可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，无论双方存在何种关系矛盾，都不能成为擅自进入对方住宅或拿走对方财物的合法理由。尊重他人的住宅权和财产权是每个人的基本义务，也是维护社会和谐稳定的重要基础。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。