双方签了谅解书后，一般情况下不能反悔，因为谅解书具有法律效力。但在特定情况下，如存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形时，是可以反悔的。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的法律效力

谅解书本质上是被害方与犯罪嫌疑人或其家属之间，就犯罪行为的谅解事宜达成的一种协议，具有合同的性质。根据《中华人民共和国民法典》关于合同的规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，双方应当按照约定履行义务，不得擅自变更或解除合同。在司法程序中，谅解书常作为量刑的重要参考依据，影响犯罪嫌疑人的处理结果，如取保候审、缓刑等。

二、一般情况下不可反悔

1. 合同性质：谅解书作为双方自愿、平等协商且意思表示真实的基础上签订的协议，具有法律约束力，不可随意反悔。
2. 司法程序稳定性：司法机关已基于谅解书对犯罪嫌疑人作出相应处理，反悔会破坏司法程序的稳定性和权威性。

三、特殊情形下可以反悔

1. 意思表示不真实：
   • 欺诈：若被害方因犯罪嫌疑人或其家属的故意虚假陈述或隐瞒真相而签订谅解书，根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条、第一百四十九条，受欺诈方有权请求法院撤销。
   • 胁迫：若被害方在受到威胁、恐吓等强制手段下签订谅解书，同样可根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条请求法院撤销。
2. 重大误解或显失公平：
   • 若谅解书内容明显违反公平原则，如赔偿数额与损失严重不成比例，且因一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力导致，被害方可根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条请求法院撤销。

四、反悔的法律途径与期限

1. 法律途径：要反悔并主张撤销谅解书，需通过向人民法院提起诉讼的方式进行。
2. 行使期限：一般来说，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，未行使撤销权的，撤销权消灭。

五、签署谅解书前的注意事项

在签署谅解书之前，务必认真阅读并理解其内容，确保自身权益得到保障。如有必要，应寻求专业法律帮助（在这里就可以直接向我咨询），以更好地维护自己的合法权益，避免未来可能出现的纠纷和风险。

举例说明：

假设在一起交通事故中，受害方与加害方签订了谅解书，约定加害方赔偿一定金额并承担其他责任。但事后受害方发现，加害方在签订谅解书时隐瞒了其车辆保险已过期的事实，导致受害方无法获得应有的保险赔偿。在这种情况下，受害方可以认为加害方存在欺诈行为，有权向法院请求撤销该谅解书，并要求加害方承担相应的法律责任。

综上所述，签署谅解书是一个严肃的法律行为，需谨慎对待。在签署前应充分了解其内容及法律后果，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。