结论：在您爸爸在监狱里不能亲自做亲子鉴定的情况下，一般不能直接委托爷爷做鉴定来确定您与爸爸的亲子关系，但可以通过特定程序和方式间接实现亲子关系确认的目的。以下从不同角度为您详细分析：
一、亲子鉴定的直接参与主体要求
亲子鉴定，通常需要直接涉及被鉴定人（即父母与子女）的生物样本（如血液、毛发等）进行比对分析。在常规的亲子鉴定流程中，被鉴定人本人必须亲自参与采样，以确保样本的真实性和鉴定结果的准确性。因此，在您爸爸无法亲自参与采样的情况下，直接委托爷爷进行亲子鉴定是不符合常规鉴定流程的，爷爷并非亲子鉴定中的直接参与主体，其样本无法直接用于确认您与爸爸的亲子关系。
二、特殊情况下的亲子关系确认方式
尽管直接委托爷爷做亲子鉴定不可行，但在特定情况下，您仍可以通过其他方式间接确认亲子关系：
申请监狱协助采样：
- 如果确实需要进行亲子鉴定，且您爸爸因在监狱而无法亲自参与，您可以向监狱管理部门提出申请，请求协助安排您爸爸的采样工作。监狱管理部门在核实情况后，可能会根据相关规定和程序，协助安排采样，并将样本送交具有资质的鉴定机构进行鉴定。
利用其他证据间接证明：
- 在无法直接进行亲子鉴定的情况下，您还可以考虑收集其他证据来间接证明亲子关系。例如，出生证明、户口本、亲属关系证明、证人证言等。这些证据虽然不如亲子鉴定结果直接，但在一定条件下，也可以作为确认亲子关系的依据。
法律程序中的亲子关系认定：
- 如果您需要在法律程序中（如继承、抚养等）确认亲子关系，您可以向法院提出申请，请求法院委托鉴定机构进行亲子鉴定。法院在受理申请后，会根据案件情况和相关规定，决定是否委托鉴定，并安排采样和鉴定工作。在这种情况下，即使您爸爸在监狱，法院也会协调相关部门，确保鉴定的顺利进行。
三、实际操作中的注意事项
- 选择正规鉴定机构：无论通过哪种方式进行亲子鉴定，都应选择具有资质、信誉良好的正规鉴定机构，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。
- 遵守相关程序和规定：在进行亲子鉴定或收集其他证据时，应严格遵守相关程序和规定，避免因程序不当或证据不足而导致鉴定结果无效或法律程序受阻。
- 咨询专业律师：在涉及亲子关系确认的法律问题中，建议您咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议和指导。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。