你们无需直接获取儿子的身份证号码即可启动法律程序，可通过合法途径申请法院或公安机关协助调取身份信息。以下是具体操作方式及法律依据：
1. 起诉时无需被告身份证原件，但需明确身份信息
根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件，但并未要求必须提供身份证原件。实践中，法院通常接受以下替代信息：
- 姓名、性别、年龄、住址：若能提供被告的户籍地址或经常居住地（需连续居住满1年以上），法院可受理案件；
- 其他身份线索：如出生日期、联系方式、工作单位等，辅助法院确认被告身份。
操作建议：在起诉状中尽可能详细填写被告信息，并附上能证明其身份的材料（如户口本复印件、聊天记录中显示的姓名等）。
2. 若身份信息不足，可申请法院或公安机关调取
若仅知被告姓名但无其他信息，可通过以下途径补充：
- 委托律师申请调查令：律师可持法院开具的调查令，向公安机关调取被告的户籍信息（含身份证号码）；
- 申请法院依职权调取：在起诉时向法院说明被告身份信息不全的情况，申请法院通过公安系统查询；
- 利用已知线索补充信息：若知道被告的工作单位、银行账户等，可尝试通过这些途径间接获取身份信息。
法律依据：
- 《律师法》第35条：律师可自行调查取证，也可凭律师执业证书和律师事务所证明，向有关单位或个人调查与承办法律事务有关的情况。
- 《民事诉讼法》第67条：当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，人民法院应当调查收集。
3. 赡养纠纷的特殊处理：可申请先予执行
若母亲因儿子不赡养导致生活困难，可在起诉时申请“先予执行”，要求儿子先行支付赡养费。法院会根据母亲的实际需求、儿子的支付能力等情形，裁定儿子提前履行部分义务。
法律依据：
- 《民事诉讼法》第109条：人民法院对追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的案件，可以根据当事人的申请，裁定先予执行。
4. 补充建议：收集证据是关键
为提高诉讼成功率，需提前准备以下证据：
- 证明母子关系：户口本、出生证明、亲属关系公证等；
- 证明儿子未履行赡养义务：如儿子拒绝支付赡养费的聊天记录、录音，母亲生活困难的证明（如医疗记录、居委会证明等）；
- 母亲的经济状况：如收入证明、银行流水，证明其需要赡养支持。
总结：你们无需因无法提供儿子身份证而放弃起诉，可通过律师或法院调取身份信息，并同步准备证据材料。若母亲生活困难，可申请先予执行缓解燃眉之急。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。