结论：在公司想离职但无法获取劳动合同，仍可通过劳动仲裁维护自身权益。以下是具体分析和建议：

一、劳动合同缺失不影响劳动关系的认定

根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，劳动合同并非认定劳动关系的唯一依据。即使未签订书面合同，只要存在实际用工事实（如工资发放记录、考勤记录、工作证、同事证言等），即可证明劳动关系存在。

建议：

1. 立即收集能证明劳动关系的证据，包括但不限于：

   • 工资流水（银行转账记录或现金签收单）
     
   • 考勤记录（打卡记录、排班表）
     
   • 工作证、工服、门禁卡等实物证据
     
   • 微信/邮件工作沟通记录
     
   • 同事书面证言（需附证人身份证复印件及联系方式）
     

2. 若公司拒绝提供合同，可向劳动监察大队投诉（12333热线），要求公司限期提供；逾期不提供的，根据《劳动合同法》第八十一条，公司可能面临行政处罚。

二、劳动仲裁的申请流程与策略

（一）仲裁请求设计

即使没有劳动合同，仍可主张以下权利：

1. 确认劳动关系（基础请求，后续权利的前提）
   
2. 要求支付未签合同的双倍工资差额（《劳动合同法》第八十二条，最多可主张11个月工资）
   
3. 经济补偿金（若因公司过错离职，如未缴社保、拖欠工资等）
   
4. 补缴社保/公积金（需通过社保稽核部门或公积金中心处理）
   

计算公式示例（以双倍工资差额为例）：

双倍工资差额 = 月工资 × 未签合同月数（最多11个月）  
例：月工资8000元，入职5个月未签合同，可主张：8000×4=32000元（第1个月不计入）

（二）仲裁流程

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书（需写明双方信息、请求事项、事实理由）
     
   • 证据清单及证据材料（按上述证据类型整理）
     
   • 身份证复印件、公司工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询）
     

2. 提交申请：
   向公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交材料（可通过“全国人社政务服务平台”查询地址）。

3. 开庭与裁决：

   • 仲裁委受理后5日内通知公司应诉
     
   • 通常45日内结案（复杂案件可延长15日）
     
   • 裁决后15日内双方未起诉的，裁决生效
     

三、特殊情形处理

1. 公司否认劳动关系：
   若公司主张双方为劳务关系或合作关系，需重点举证“人身从属性”（如公司是否安排工作、管理考勤、支付报酬等）。

2. 合同被公司藏匿：
   可申请仲裁委责令公司提交合同（《劳动争议调解仲裁法》第三十九条），若公司拒不提交，可推定劳动者主张成立。

3. 已离职但未签合同：
   离职后1年内仍可主张双倍工资差额，但需证明离职原因与公司过错相关（如未缴社保被迫离职）。

四、风险提示与预防

1. 证据保留意识：
   入职后即应主动留存工资条、工作记录等材料，避免依赖公司配合。

2. 协商优先：
   可先与公司协商补签合同或补偿，协商不成再申请仲裁。

3. 时效注意：
   劳动仲裁时效为1年（自离职之日起算），逾期将丧失胜诉权。

最后建议：若证据收集或流程操作存在困难，可携带材料面谈，我会根据具体情况制定诉讼策略。劳动争议案件中，劳动者举证责任相对较轻，无需过度担忧合同缺失问题。