结论：在三轮机动摩托车撞人逃逸并赔偿后，车辆是否可以取回，主要取决于车辆是否被依法扣押以及扣押的原因是否消除。以下从不同角度进行分析：
一、车辆被扣押的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条：“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。”
- 若车辆涉及逃逸等违法行为，公安机关交通管理部门有权依法扣留车辆作为证据或进行调查。
扣押程序：
- 公安机关交通管理部门在扣押车辆时，会出具扣押决定书，并告知车主扣押的理由、期限及权利义务。
- 车主在收到扣押决定书后，应配合公安机关的调查工作，不得擅自转移或隐匿被扣押的车辆。
二、车辆取回的条件与流程
条件：
- 扣押期限届满：若车辆被扣押的期限已满，且公安机关未提出续扣申请，车主有权要求取回车辆。
- 调查结束且无需继续扣押：若公安机关已完成对车辆的调查工作，且确认车辆与事故无直接关联或已收集完相关证据，车主可以申请取回车辆。
- 赔偿义务履行完毕：在您的情况下，由于您已经赔偿了受害人的损失，这通常被视为履行了部分或全部法律责任，有助于车辆取回的进程。但需注意，赔偿本身并不直接决定车辆能否取回，而是作为您积极配合调查、承担责任的表现。
流程：
- 提交申请：车主应向扣押车辆的公安机关交通管理部门提交书面取车申请，并附上相关证明材料（如赔偿凭证、身份证明等）。
- 审核与决定：公安机关交通管理部门在收到申请后，会进行审核。若符合取车条件，会出具放行通知书或解除扣押决定书。
- 取车：车主凭放行通知书或解除扣押决定书到指定地点取回车辆。
三、特殊情况与注意事项
车辆存在其他违法行为：
- 若车辆除了逃逸外，还存在其他违法行为（如无证驾驶、超载等），公安机关可能会在处理完所有违法行为后才允许取车。
车辆损坏与维修：
- 若车辆在事故中受损，车主在取车前应确保车辆已得到妥善维修，并符合道路行驶安全标准。
法律责任与后续风险：
- 取回车辆并不意味着您已完全摆脱法律责任。若后续发现您存在其他违法行为或未完全履行赔偿义务，仍可能面临法律追究。
建议：为了尽快取回车辆并避免不必要的法律风险，我建议您：
- 积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证明材料和协助。
- 确保已完全履行赔偿义务，并保留好相关凭证。
- 在取车前检查车辆状况，确保符合道路行驶安全标准。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。