放弃继承权声明书无论是手写还是打印，只要满足法定生效要件，均具有法律效力。不过，从确保声明书真实性和有效性的角度来看，打印并亲笔签名的方式更为推荐。以下是对这一问题的详细分析：

一、声明书的形成方式

我国法律并未明确规定放弃继承权声明书必须手写，因此，无论是打印还是手写，该声明书在法律上均被接受。关键在于声明书应清晰、准确地表达声明人的意愿，并符合法定的生效要件。

二、生效要件

1. 民事行为能力：

   • 声明人必须具备相应的民事行为能力，即年满18周岁且精神状况正常的自然人。对于限制民事行为能力人，其放弃声明需由法定代理人代理实施或经法定代理人同意、追认；无民事行为能力人则不能独立作出有效的放弃声明。

2. 意思表示真实：

   • 声明人放弃遗产继承权必须是出于内心真实意愿的表达，不存在任何欺诈、胁迫等违背其真实意思的情况。若声明人因受到不当影响而签署放弃声明，该声明可能被视为可撤销。

3. 内容合法：

   • 声明书的内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，声明书中不得附加违反公序良俗或侵害其他继承人合法权益的条件。

三、手写与打印的选择及注意事项

1. 手写声明书：

   • 手写声明书能够直接体现声明人的笔迹，有助于确认声明人的身份和真实性。
   • 但手写可能因字迹潦草、难以辨认或存在涂改等情况而影响声明书的法律效力。

2. 打印声明书：

   • 打印声明书内容清晰、易于辨认，且不易被涂改，有助于确保声明书的完整性和真实性。
   • 为确保打印声明书的法律效力，声明人应在打印好的声明书上亲笔签名并注明年、月、日。若因特殊情况（如文盲、病重、残疾等）无法亲自书写，可找人代写，但声明人仍需亲自签名、盖章或按手印，并明确标注不能亲自书写的原因。

四、增强声明书法律效力的建议

1. 公证：

   • 对放弃继承权声明书进行公证可以进一步增强其法律效力。公证机构会对声明书的真实性、合法性进行审查，并出具具有法律效力的公证书。

2. 见证：

   • 邀请无利害关系人作为见证人，见证声明书的签署过程，也可以在一定程度上增强声明书的证明力。

五、实际操作中的建议

• 选择打印并亲笔签名：为了确保声明书的清晰性和不易被篡改，建议选择打印的方式制作声明书，并由声明人亲笔签名。
• 咨询专业人士：在准备声明书之前，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，以确保声明书符合当地法律规定的要求，避免日后产生争议。

综上所述，放弃继承权声明书的形式并非关键，关键在于确保其满足法定的生效要件，并根据实际情况考虑是否进行公证或见证以增强法律效力。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。