在父母健在的情况下，子女协议放弃继承权在法律上是有效的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

法律背景与规定

1. 继承权的性质：继承权是基于被继承人死亡这一法律事实而产生的权利。在父母健在时，继承权尚未实际发生，子女此时所享有的仅是一种期待权，即期待在未来父母去世后继承其财产的权利。

2. 放弃继承权的法律效果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人可以放弃继承。放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示，或者在遗产处理前以口头方式表示，但有证据证明的除外。在父母健在时，子女虽然可以表达放弃继承的意愿，但这种放弃在法律上并不立即产生效力，因为继承尚未开始。然而，这种预先的放弃意愿在法律上通常被视为一种附条件的民事法律行为，即当继承开始（父母去世）时，该放弃行为生效。

3. 协议放弃继承权的合法性：子女之间可以协议放弃继承权，这种协议在法律上属于民事合同的一种。只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且是各方真实意思的表示，那么该协议就是合法有效的。

实际操作与注意事项

1. 书面形式：为了确保放弃继承权的意愿得到法律认可，建议子女之间以书面形式签订放弃继承权的协议。协议中应明确放弃继承的具体财产、放弃继承的原因、放弃继承的时间等关键信息。

2. 公证或见证：为了增强协议的法律效力，可以考虑对协议进行公证或邀请无利害关系的第三方作为见证人。公证或见证可以确保协议的真实性和合法性，减少未来可能出现的纠纷。

3. 父母意愿：虽然子女可以协议放弃继承权，但这一行为不应违背父母的意愿。如果父母希望子女继承其财产，子女应尊重父母的意愿，避免因放弃继承权而引发家庭矛盾。

4. 未来变化：由于放弃继承权是在父母健在时作出的决定，未来情况可能发生变化。例如，父母可能改变遗嘱内容，或者子女可能因经济困难等原因需要继承财产。因此，在签订放弃继承权协议时，应充分考虑这些因素，并可以在协议中约定相应的变更或解除条件。

可能的法律后果

1. 继承权丧失：一旦继承开始（父母去世），且子女之间的放弃继承权协议生效，那么放弃继承的子女将丧失继承父母财产的权利。

2. 家庭关系影响：放弃继承权可能对家庭关系产生影响。因此，在作出决定前，子女应充分考虑家庭因素，避免因放弃继承权而破坏家庭和谐。

建议：在父母健在时，子女协议放弃继承权是合法的，但需满足一定条件并谨慎操作。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。