漏缴社保可以起诉要求补偿，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若用人单位未依法缴纳社保，劳动者可向社保部门投诉，要求补缴，而非直接起诉
   根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收滞纳金。因此，劳动者应优先通过社保部门投诉、申请劳动监察或社保稽核，要求用人单位补缴社保，这是最直接、高效的解决方式。

2. 若因漏缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金损失等），可起诉要求赔偿损失
   若用人单位未缴纳社保导致劳动者无法享受医保报销、失业金、生育津贴等实际损失，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条（未依法缴纳社保可解除合同）及《社会保险法》相关规定，向法院起诉要求用人单位赔偿损失。例如：

   • 医疗费：若因未缴医保导致无法报销，可要求用人单位承担本应由医保支付的部分；
     
   • 养老金损失：若因未缴社保导致退休后养老金减少，可要求用人单位赔偿差额（需证明损失与漏缴的因果关系）。

3. 若劳动者以“未缴社保”为由解除劳动合同，可主张经济补偿金
   根据《劳动合同法》第四十六条，劳动者因用人单位未依法缴纳社保而解除劳动合同的，有权要求用人单位支付经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。但需注意：

   • 劳动者需先通知用人单位补缴社保，若用人单位仍不缴纳，再解除合同并主张补偿；
     
   • 若劳动者未履行通知程序直接解除合同，可能影响经济补偿金的主张。

行动建议：

1. 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（证明漏缴事实）；
   
2. 优先投诉：向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求补缴社保；
   
3. 协商或起诉：若因漏缴导致实际损失，可与用人单位协商赔偿，协商不成可向法院起诉；
   
4. 解除合同需谨慎：若想主张经济补偿金，需按法定程序通知用人单位并留存证据。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备细节。