危险驾驶罪确实可以成立共犯。当两人或多人共同故意实施危险驾驶行为，或明知他人将实施危险驾驶而提供实质性帮助、教唆、胁迫时，均可能构成危险驾驶罪的共犯。以下从几个具体角度来详细分析：

一、共同犯罪的法律基础

根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。危险驾驶罪作为故意犯罪，从理论上完全具备构成共同犯罪的前提条件。这意味着，只要两人或多人有共同的犯罪故意，并共同实施了危险驾驶行为，就可以构成共同犯罪。

二、危险驾驶罪的共犯情形

1. 教唆他人危险驾驶

   • 教唆行为表现为通过言语、示意等方式故意引起他人实施危险驾驶的犯意。例如，甲知道乙酒量不好，却故意激将乙酒后驾车，此时甲就构成了危险驾驶罪的教唆犯。如果乙在甲的教唆下实施了醉酒驾驶行为，那么甲和乙就构成了危险驾驶罪的共犯。

2. 帮助他人危险驾驶

   • 当有人为实施危险驾驶行为的人提供实质性的帮助时，如提供车辆、改装车辆等，也可能构成共犯。举例来说，如果丙明知丁要醉酒驾车，还将自己的车借给丁，那么丙和丁就构成危险驾驶罪的共犯。此外，机动车所有人或管理人明知他人饮酒后仍提供车辆，也构成共同犯罪。

3. 胁迫他人危险驾驶

   • 胁迫行为表现为通过对他人进行精神强制，如以杀害、伤害、揭发隐私、毁坏财物等相威胁，迫使他人实施危险驾驶行为。例如，丙威胁丁，如果丁不酒后驾车送其回家，就将丁的违法隐私曝光。丁因害怕而不得不酒后驾车，此时丙和丁构成危险驾驶罪的共犯。

4. 纵容他人危险驾驶

   • 在多人一同饮酒后，由其中一人驾车搭载其他人离开的情况下，如果车上的其他人员明知驾驶员醉酒，仍纵容其驾驶，那么这些人员也可能被视为危险驾驶的共同犯罪者。例如，多人聚餐饮酒后，其中一人提出驾车离开，其他人在明知其醉酒的情况下未加阻止，反而乘坐其车辆离开，若发生危险驾驶的情况，则车上所有人员均可能构成危险驾驶罪的共犯。

5. 组织、策划危险驾驶活动

   • 在一些涉及追逐竞驶等危险驾驶的案件中，可能存在组织者、策划者组织、策划多人进行危险驾驶的情况。虽然这些组织者、策划者自己可能没有直接参与危险驾驶行为，但他们的组织、策划行为使得危险驾驶活动得以顺利实施，因此也构成危险驾驶罪的共犯。

三、实际案例分析

以林某某和郑某某的案例为例，林某某在明知郑某某饮酒的情况下，仍与其交换座位并指导郑某某驾驶车辆，最终导致交通事故。经鉴定，郑某某血液中乙醇含量超标，被认定为醉酒驾驶。因此，林某某和郑某某因犯危险驾驶罪分别被判处拘役并处罚金。这一案例充分说明了明知他人饮酒仍提供车辆并放任其驾驶的行为构成危险驾驶罪的共同犯罪。

四、法律建议

对于危险驾驶罪的共犯认定和处理，司法机关会根据具体的案情、证据以及相关法律法规进行综合判断。如果你或你身边的人面临相关的问题或疑虑，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。同时，也提醒大家要提高法律意识，避免参与任何形式的危险驾驶行为，以确保自身和他人的安全。