结论前置：在高速公路上超速20%的处罚，主要依据车辆类型及超速具体情况来判定，小型汽车和中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆的处罚标准有所区别，同时部分轻微超速行为可免于处罚。以下是具体分析：
一、小型汽车超速处罚规定
扣分与罚款：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶小型汽车在高速公路上行驶超过规定时速20%以上未达到50%的，将受到一次记6分的处罚。
- 同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类违法行为还将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体罚款金额可能因地区而异，但通常在200元左右。
特殊情形：
- 如果超速行为未造成后果，且符合《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》中的轻微交通违法行为标准，如驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的，可能仅受到警告处理，不再进行罚款和扣分。但超速20%通常不属于此类轻微行为。
二、中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆超速处罚规定
在高速公路、城市快速路上行驶：
- 若驾驶这类车辆超过规定时速20%以上，将一次记12分。
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，若行驶速度超过规定时速50%，还可处二百元以上二千元以下罚款，并可能吊销机动车驾驶证。对于超速20%但未达50%的情况，罚款标准通常依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，但具体金额可能因地区和车辆类型而异，且可能更高。
在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶：
- 驾驶这类车辆超过规定时速20%以上未达到50%的，一次记6分。
- 同样会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
三、轻微超速行为的特殊处理（虽不直接适用于超速20%的情况，但为全面性考虑列出）
- 根据《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》，以下几种轻微交通违法行为，在未造成后果的情况下，由公安交管部门予以警告，不再进行处罚：
- 在限速低于60km/h的公路上超过规定车速50%以下的；
- 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；
- 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的。
四、处理流程与注意事项
处理流程：
- 驾驶员在收到超速处罚通知后，应按规定的时间和地点接受处理，缴纳罚款或参加交通安全学习等。
- 如果对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
注意事项：
- 驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守限速规定，确保行车安全。超速行驶不仅违法，而且极易引发交通事故，危及自身和他人的生命财产安全。
- 时刻关注路况和交通标志标线，合理控制车速，保持安全车距，避免超速行驶。
- 由于不同地区在具体罚款数额和执法力度上可能存在差异，建议驾驶员提前了解当地的交通管理规定和执法情况。
总结与建议：高速公路上的超速行为将依据车辆类型和超速的具体情况受到不同程度的处罚。为确保行车安全，我强烈建议驾驶员严格遵守交通规则，避免超速行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。