是否需要重新做鉴定，需结合具体情况判断，主要取决于以下两种情形：

1. 若一审已做鉴定且双方无争议
   如果一审中已依法完成鉴定（如伤残等级、因果关系等），且双方对鉴定结论均无异议，二审法院通常不会主动要求重新鉴定。此时上诉方（保险公司）需提供充分证据证明原鉴定存在程序违法、依据不足等法定情形，否则法院不会轻易启动重新鉴定程序。

2. 若一审鉴定存在争议或新情况出现

   • 程序问题：若一审鉴定存在鉴定机构无资质、鉴定人未回避、未通知当事人到场等程序瑕疵，二审可能要求重新鉴定。
     
   • 实体问题：若保险公司能证明原鉴定结论明显依据不足（如鉴定标准错误、数据矛盾），或二审中出现新证据（如治疗终结后病情变化），法院可能准许重新鉴定。
     
   • 主动申请：您作为被上诉方，若认为原鉴定不利，也可在二审中主动申请重新鉴定，但需承担举证责任证明必要性。

建议行动：

• 立即查阅一审鉴定报告及保险公司上诉理由，重点分析其是否提出鉴定程序或实体瑕疵；
  
• 若保险公司未明确质疑鉴定，可主张“一审鉴定合法有效，二审无重新鉴定必要”；
  
• 若涉及重新鉴定，需提前准备反驳证据（如鉴定人出庭作证、专家辅助人意见等）。
  

温馨提示：鉴定结论直接影响赔偿金额，二审是否启动重新鉴定需结合具体证据和程序综合判断。如有进一步疑问，可直接向我提供一审鉴定报告及上诉材料，我将为您详细分析风险点。