身份证被注册公司后，注销该公司的过程中并不一定需要做笔迹鉴定。这一结论主要基于以下几个方面的分析：

1. 注销公司的常规流程：

   • 通常情况下，注销公司需要遵循一定的法律程序，包括但不限于清算、税务注销、工商注销等步骤。这些步骤主要关注的是公司的财务状况、税务情况以及是否满足注销的法定条件，而并不直接涉及对股东或法定代表人笔迹的鉴定。

2. 笔迹鉴定的适用场景：

   • 笔迹鉴定通常用于确认文件上的签名是否为特定人所签，这在涉及合同纠纷、身份冒用等法律争议时可能尤为重要。然而，在公司注销的情境中，除非存在对注销文件上签名的真实性有争议的情况，否则一般不需要进行笔迹鉴定。

3. 身份证被冒用注册公司的特殊情况：

   • 如果您的身份证被冒用注册了公司，并且您希望注销该公司，那么关键在于证明您并非该公司的真实股东或法定代表人。这通常需要通过提供身份证遗失或被盗用的证据、报警记录、以及可能的其他法律程序来证明。在这种情况下，笔迹鉴定可能不是必需的，除非有争议的文件上的签名成为关键证据。

4. 法律建议：

   • 如果您发现自己的身份证被冒用注册了公司，并希望注销该公司，建议您首先收集相关证据，如身份证遗失或被盗用的证明、报警记录等。
   • 接着，您可以联系当地的市场监管部门（如工商局）或税务部门，了解注销公司的具体流程和所需材料。
   • 在整个过程中，如果遇到法律争议或需要法律帮助，您可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

可能涉及的法律后果：

• 如果您未能及时注销被冒用的公司，可能会面临一些法律风险，如被追究该公司的债务责任、税务责任等。因此，一旦发现身份证被冒用注册公司，应尽快采取行动。

总结与建议：

• 身份证被注册公司后注销并不一定需要做笔迹鉴定，关键在于证明您并非该公司的真实股东或法定代表人，并遵循注销公司的法律程序。
• 如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。