结论：有判决书的情况下，一般可以去市场监督管理局涤除监事身份，但具体能否成功涤除还需视判决内容、公司情况及相关法律规定综合判断。
分析说明：
判决内容是关键：
- 如果判决书明确判决涤除您的监事身份，那么您有权依据该判决向市场监督管理局申请涤除。市场监督管理局在审核相关材料后，通常会根据判决内容办理涤除手续。
- 如果判决书并未直接判决涤除监事身份，而是涉及其他相关事项（如公司解散、股东纠纷等），那么您可能需要先通过法律程序明确监事身份的涤除问题，再向市场监督管理局申请。
公司情况需考虑：
- 在申请涤除监事身份前，您需要了解公司的现状，包括公司是否仍在正常运营、是否存在其他股东或董事的异议等。如果公司存在纠纷或异常情况，可能会影响涤除手续的办理。
- 如果公司已经注销或被吊销营业执照，那么监事身份自然终止，无需再向市场监督管理局申请涤除。但在此情况下，您可能需要关注公司注销或吊销后的相关法律责任问题。
相关法律规定：
- 根据《公司法》及相关规定，监事的任免通常由公司股东会或董事会决定。然而，在特定情况下（如监事任期届满未及时改选、监事辞职导致监事会成员低于法定人数等），监事身份可能因法律规定而自动终止或需要特定程序进行变更。
- 如果判决书是基于公司法或其他相关法律法规作出的，且判决内容明确涉及监事身份的涤除，那么市场监督管理局应当依据判决办理涤除手续。
行动建议：
- 准备相关材料：在申请涤除监事身份前，您需要准备判决书原件及复印件、身份证明、公司基本情况等相关材料。
- 向市场监督管理局申请：携带准备好的材料前往公司注册地所在的市场监督管理局申请涤除监事身份。市场监督管理局会审核您的材料并告知您办理结果。
- 关注后续事宜：涤除监事身份后，您可能需要关注公司是否及时办理了相关变更登记手续，以及是否需要承担因监事身份而产生的其他法律责任。
特殊场景：
- 如果市场监督管理局拒绝办理涤除手续，您可以咨询其原因并寻求法律帮助。如果认为市场监督管理局的拒绝行为违法或不当，您可以依法提起行政诉讼或申请行政复议。
后续法律问题：
- 涤除监事身份后，如果您发现公司存在违法违规行为或您因监事身份而承担了不应承担的法律责任，您可以依法追究相关责任人的法律责任或寻求法律救济。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。