醉酒驾驶的定罪是由人民法院负责的。以下从不同角度为你详细分析：

定罪主体

在刑事诉讼中，定罪权是人民法院独有的权力。公安机关负责醉酒驾驶案件的侦查工作，包括立案、调查取证、采取强制措施等。检察机关则负责审查起诉，对公安机关移送的案件进行审查，决定是否向人民法院提起公诉。而人民法院作为审判机关，会根据检察机关提起公诉的案件事实、证据以及相关法律规定，对被告人是否构成醉酒驾驶犯罪进行审理并作出判决。

法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。这里的“醉酒驾驶”是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为。人民法院在审理醉酒驾驶案件时，会依据这一法律规定，结合案件的具体情况，如被告人的血液酒精含量、驾驶行为是否造成危害后果等，来判定被告人是否构成犯罪。

实际案例说明

假设某驾驶员在饮酒后驾驶机动车被交警查获，经检测其血液酒精含量为120毫克/100毫升，超过了醉酒驾驶的标准。公安机关会对此进行立案侦查，收集相关证据，如现场勘查笔录、血液检测报告、证人证言等。检察机关在审查后认为该驾驶员的行为构成危险驾驶罪，会向人民法院提起公诉。人民法院在审理过程中，会审查公安机关和检察机关提供的证据，听取被告人的陈述和辩解，最终根据法律规定和案件事实作出判决。如果判决被告人构成危险驾驶罪，那么该驾驶员就会受到相应的刑事处罚。

法律建议

1. 遵守交通法规：作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，不酒后驾车，确保自己和他人的生命安全。
2. 了解法律后果：醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还会对个人的生活、工作产生严重影响。因此，应当充分了解醉酒驾驶的法律后果，增强法律意识。
3. 积极配合调查：如果因醉酒驾驶被公安机关查获，应当积极配合调查，如实陈述事实，不要试图逃避或抗拒法律制裁。

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