公司代位注销不能走简易程序的法律依据主要在于相关法律法规对简易注销程序的适用条件有明确规定，而代位注销的情形通常不符合这些条件。以下从几个方面进行详细分析：

1. 简易注销程序的适用条件：

   • 根据《公司法》及相关规定，简易注销程序主要适用于未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的市场主体（上市股份有限公司除外）。这些主体在申请简易注销登记时，需要提交《企业注销登记申请书》、《指定代表或者共同委托代理人授权委托书》、全体投资人承诺书等材料，并确保没有未结清的清偿费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、应缴纳税款（滞纳金、罚款）及其他未了结事务。
   • 简易注销程序的设计初衷是为了简化注销流程，提高注销效率，但其适用范围是严格限定的，仅适用于那些债权债务关系清晰、无纠纷的市场主体。

2. 代位注销的特殊性：

   • 代位注销通常发生在公司股东或法定代表人无法履行注销义务的情况下，由其他主体（如债权人、利害关系人等）代为行使注销权利。这种情况下，公司的债权债务关系可能并不清晰，或者存在未了结的纠纷和事务。
   • 由于代位注销涉及复杂的债权债务关系和法律纠纷，因此通常不符合简易注销程序对“未发生债权债务或已将债权债务清偿完结”的要求。

3. 法律依据与限制：

   • 根据《公司法》及相关登记管理条例，市场主体在申请注销登记时，必须如实填报有关信息并提交相关材料。对于不符合简易注销条件的市场主体，如存在未结清的债权债务关系或法律纠纷，登记机关将不予受理其简易注销申请。
   • 此外，如果市场主体在简易注销过程中存在隐瞒真实情况、弄虚作假等行为，登记机关可以依法作出撤销注销登记等处理，并追究相关责任人的法律责任。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于需要代位注销的公司，建议首先进行全面的债权债务清理和法律纠纷解决工作，确保公司符合一般注销程序的条件。
   • 如果公司确实存在无法解决的债权债务关系或法律纠纷，可以考虑通过司法程序（如破产清算）来处理这些问题，并在问题解决后再申请注销登记。

总结来说，公司代位注销不能走简易程序的法律依据主要在于简易注销程序的严格适用条件以及代位注销的特殊性。在实际操作中，建议根据公司的具体情况选择合适的注销方式，并确保符合相关法律法规的要求。如果您对公司注销程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。