在收费停车场发生事故，特别是车辆被剐蹭且找不到肇事者的情况下，责任归属主要取决于停车场管理者是否尽到了安全保障义务。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，收费停车场的管理者对停放在其场内的车辆负有安全保障义务。这包括但不限于安装监控摄像头、定时巡逻、对停放车辆及驶离车辆进行引导指挥等，以确保车辆的安全。同时，在发生第三人侵权或其他外界侵害时，停车场管理者应及时提供必要帮助，防止损失扩大，并积极协助和配合被侵权人主张相关权利。

现在，我们根据具体情境来分析责任归属：

1. 如果停车场管理者尽到了安全保障义务：

   • 例如，监控摄像头正常工作，安保人员定时巡逻，且在事故发生后能够提供有效线索以确定侵权车辆。
   • 在这种情况下，如果车辆被剐蹭且找不到肇事者，但管理者已经尽到了其应尽的义务，那么管理者通常不承担赔偿责任。损失应由车辆所有者自行承担，或者通过保险途径进行索赔。

2. 如果停车场管理者未尽到安全保障义务：

   • 例如，监控摄像头失灵，安保人员未定时巡逻，或者在事故发生后无法提供有效线索以确定侵权车辆。
   • 在这种情况下，如果车辆被剐蹭且找不到肇事者，管理者可能因未尽到安全保障义务而承担赔偿责任。这通常是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来判定的，即经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。

具体案例分析： 以您提供的案例为例，董某将其车辆停放在收费停车场，并交纳了停车费用。停放期间车辆被刮撞，但监控失灵无法确定侵权人。董某认为管理该停车场的保安公司违反安全保障义务，故诉至法院请求赔偿。法院经审理后认为，保安公司作为停车场经营管理者，负有保障车辆安全的义务。由于保安公司未尽到相关义务（如监控失灵、未提供有效线索等），因此应承担全部赔偿责任。

建议：

• 对于车辆停放人来说，进入停车场后应按照现场引导人员的指示或指定位置停放车辆。发现车辆受损后，应及时留存证据（如拍照、录像等），第一时间报警并寻求停车场管理者的帮助。
• 对于停车场管理者来说，应尽到安全保障义务，确保监控全覆盖、配备专人看守、安排安保人员巡逻等。在发生事故后，应积极协助和配合被侵权人主张相关权利，避免损失扩大。

综上所述，收费停车场事故的责任归属主要取决于管理者是否尽到了安全保障义务。如果管理者未尽到义务，则可能承担赔偿责任。