诉讼结束后，是否需要收取执行费，这主要取决于诉讼结果以及是否需要进入执行程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 诉讼结果与执行费的关系：

   • 如果诉讼结果是以调解、和解或者原告撤诉等方式结束，且没有进入执行程序，那么通常不需要支付执行费。因为执行费是在执行程序中产生的费用，如果案件没有进入执行阶段，自然就不会产生这笔费用。
   • 如果诉讼结果是以判决方式结束，且被告未履行判决义务，原告需要向法院申请强制执行，那么就需要支付执行费。执行费是执行程序中由被执行人承担的费用，用于补偿法院在执行过程中所产生的成本。

2. 执行费的计算与支付：

   • 执行费的计算通常根据执行标的额的大小来确定，具体标准可以参照《诉讼费用交纳办法》的相关规定。一般来说，执行标的额越大，执行费也相应越高。
   • 执行费由被执行人承担，并在执行程序中一并支付。如果被执行人未按时支付执行费，法院有权采取强制措施，如查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以强制其履行支付义务。

3. 特殊情况下的执行费：

   • 在某些特殊情况下，如申请执行人生活确实困难，无力支付执行费，或者执行标的额较小，执行费过高可能影响申请执行人的基本生活等，法院可能会根据具体情况减免执行费。
   • 另外，如果执行过程中出现中止执行、终结执行等情形，执行费也可能相应调整或免除。

建议：

• 在诉讼过程中，如果可能的话，尽量通过调解、和解等方式解决纠纷，以避免进入执行程序并产生执行费。
• 如果确实需要进入执行程序，建议提前了解执行费的计算标准和支付方式，以便做好相应的准备。
• 如果对执行费有异议或认为执行费过高，可以向法院提出书面异议，由法院进行审查并作出决定。

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