针对您提出的“公司道路经营许可证过期怎么处罚”的问题，这主要取决于公司的具体业务类型以及相关法律法规的规定。以下我将分别就客运企业和危运企业的情况进行详细解答。

客运企业

对于客运企业而言，如果《道路运输经营许可证》过期后仍继续从事道路客运经营，根据《道路旅客运输及客运站管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2022年第33号）第九十三条的规定，将面临以下处罚：

1. 责令停止经营：交通运输主管部门会首先责令企业停止非法经营活动。

2. 没收违法所得：如果企业在过期后继续经营并获得了违法所得，这些所得将被没收。

3. 罚款：

   • 如果有违法所得，将处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 如果没有违法所得或者违法所得不足2万元，将处以3万元以上10万元以下的罚款。

4. 构成犯罪的，依法追究刑事责任：如果企业的行为构成犯罪，还将依法追究其刑事责任。

危运企业

对于从事道路危险货物运输的企业而言，如果《道路运输经营许可证》过期后仍继续从事相关运输活动，根据《道路危险货物运输管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2019年第42号）第五十六条的规定，同样将面临以下处罚：

1. 责令停止运输经营：县级以上交通运输主管部门会责令企业停止非法运输经营活动。

2. 没收违法所得：如果企业在过期后继续运输并获得了违法所得，这些所得将被没收。

3. 罚款：

   • 如果有违法所得，将处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 如果没有违法所得或者违法所得不足2万元，将处以3万元以上10万元以下的罚款。

4. 构成犯罪的，依法追究刑事责任：如果企业的行为构成犯罪，还将依法追究其刑事责任。

额外说明

此外，根据《中华人民共和国行政许可法》第七十条第(一)项和有关法律法规规定，行政许可有效期届满未延续的，相关行政机关会注销其《道路运输经营许可证》。企业应当自公告发布之日起规定时间内（如7个工作日内），将其被注销的证件交回相关部门作废归档。逾期不交回的，企业需自行承担相关法律责任。

总结与建议：

• 及时续期：为避免不必要的法律风险和处罚，企业应在《道路运输经营许可证》有效期届满前及时办理续期手续。
• 合规经营：企业应严格遵守相关法律法规，确保在许可证有效期内合法经营。
• 关注公告：企业应密切关注相关部门的公告和通知，及时了解许可证的续期、注销等动态信息。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。