亲子检测DNA在合法程序下进行是合法的，但具体合法性取决于鉴定类型和程序是否符合法律规定。亲子鉴定根据用途不同，主要分为个人亲子鉴定和司法亲子鉴定两种，下面我将从这两个角度为你详细分析：
个人亲子鉴定（无法律效力）
个人亲子鉴定主要用于私下了解血缘关系，不涉及法律事务。其合法程序相对简单，但同样需要确保鉴定过程的科学性、准确性和公正性。
选择合法机构：首先，你需要选择一家具备专业资质、良好信誉和先进技术设备的鉴定机构。可以通过查看其营业执照、相关证书以及用户评价等方式进行确认。
样本采集与提交：你可以自行采集样本，如毛发、口腔拭子、血液等，注意避免污染。或者，你也可以预约前往鉴定机构，由工作人员协助采集样本。采集完成后，将样本送至鉴定机构，并按规定缴纳费用。
出具报告：鉴定完成后，机构会出具鉴定报告，详细列出结果。但需要注意的是，这份报告仅供个人参考，无法律效力。
司法亲子鉴定（具有法律效力）
司法亲子鉴定用于落户、移民、财产继承、诉讼等法律事务，其合法程序更为严格。
委托申请：你需要向有司法鉴定资质的机构提出申请，或者由司法机关指定。
身份证明与委托书：所有被鉴定人需要携带有效身份证件，并提供由委托单位签发的亲子鉴定委托书，详细注明相关信息。
现场采样：在鉴定机构工作人员的见证下，严格按照规范流程采集样本，通常为静脉血。这一步骤确保了样本的真实性和可靠性。
拍照及按指纹：为确保公正性和准确性，鉴定机构会进行拍照留存并要求按指纹。
缴费与实验室鉴定：根据机构规定缴纳鉴定费用后，样本会被送至实验室进行DNA提取、PCR扩增、数据分析等步骤，遵循严格控制标准。
出具报告：鉴定完成后，机构会出具具有法律效力的报告，可作为法庭证据使用。通常，这份报告会在7个工作日内出具。
注意事项
选择合法机构：无论进行哪种类型的亲子鉴定，都需要确保鉴定机构具备法律资质。非法机构出具的鉴定结果可能无效，甚至可能引发法律问题。
遵守法定程序：无论是个人隐私鉴定还是司法鉴定，都需要严格遵守法定程序和技术标准。任何违反程序的行为都可能导致鉴定结果无效。
尊重鉴定结果：对鉴定结果应持尊重态度。如有异议，应通过合法途径提出申诉或申请重新鉴定，而不是采取非法手段进行干扰。
保护隐私：在鉴定过程中，鉴定机构有义务保护当事人的隐私。特别是司法鉴定报告，通常只发给委托者本人签收，不会公开披露。
如果你有进行亲子鉴定的需求，或者对亲子鉴定的合法性、程序等方面有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。