在保险合同纠纷中，若双方已在合同中明确约定了仲裁条款，那么通常情况下，您应当直接按照该仲裁协议将争议提交给约定的仲裁机构进行裁决，而不能直接向法院提起诉讼。这是因为仲裁和诉讼是两种相互独立且排斥的争议解决方式，一旦选择了仲裁，即意味着双方放弃了通过诉讼解决争议的权利。

一、仲裁协议的效力

根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，有效的仲裁协议具有排除司法管辖的效力。具体来说，如果合同中存在有效的仲裁条款，那么当一方当事人向人民法院起诉时，人民法院将不予受理，除非该仲裁协议被认定为无效。

二、仲裁协议无效的情形

然而，也存在一些特殊情况，使得仲裁协议可能被认定为无效，从而允许当事人向法院起诉。这些情形包括但不限于：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，例如涉及婚姻、收养等身份关系纠纷；
2. 仲裁协议由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立；
3. 一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议；
4. 仲裁协议的内容违反法律强制性规定。

三、仲裁裁决的撤销与不予执行

此外，即使仲裁裁决已经作出，如果当事人有证据证明该裁决存在法定可撤销或不予执行的情形，如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围、仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序等，也可以向法院申请撤销仲裁裁决或申请不予执行仲裁裁决。在这种情况下，当事人可以就该纠纷向法院提起诉讼。

四、实务操作建议

1. 审查仲裁协议的有效性：在签订保险合同时，请仔细审查仲裁条款，确保其明确约定了仲裁机构，并且内容合法有效。
2. 遵守程序要求：如果合同中存在有效的仲裁协议，当发生纠纷时，请及时向选定的仲裁委员会提交申请，并按照仲裁程序进行。
3. 关注时效问题：请注意仲裁时效通常为两年（具体依合同约定或法律规定），逾期可能丧失胜诉权。

五、总结

综上所述，在保险合同约定仲裁的情况下，一般不能直接起诉。但是，如果仲裁协议被认定无效，或者仲裁裁决被撤销或不予执行，那么当事人可以向法院提起诉讼以寻求司法救济。因此，在处理保险合同纠纷时，请务必充分了解并遵循相关法律法规及仲裁协议的具体规定，以确保您的权益得到有效保护。