是的，爷爷属于三代内的亲属。
在法律上，亲属关系通常按照辈分和血缘关系来划分。三代以内的亲属，一般指的是具有直接血缘关系或者婚姻关系，且在辈分上相差不超过两代的亲属。具体来说，这包括：
直系血亲：这是指具有直接血缘联系的亲属，包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。爷爷作为父亲的父亲，显然属于直系血亲，且在辈分上与你相差两代（你-父亲-爷爷），因此是三代内的亲属。
旁系血亲：这是指具有间接血缘联系的亲属，如兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、叔伯姑舅姨等。虽然爷爷不属于旁系血亲，但在讨论三代内亲属时，旁系血亲也是重要的组成部分，用以对比和明确直系血亲的范围。
在婚姻家庭法律领域，三代以内亲属的关系往往受到特别关注，因为这涉及到婚姻的效力（如近亲结婚的限制）、继承权的行使（如法定继承的顺序和份额）以及家庭财产的分配等问题。例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚，这是为了维护婚姻制度的严肃性和家庭伦理道德。
因此，从法律的角度来看，爷爷作为你的直系血亲，且在辈分上与你相差不超过两代，显然属于三代内的亲属。如果你在处理婚姻家庭事务时遇到与亲属关系相关的问题，如继承、财产分配等，欢迎随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。