若银行一年还一次的贷款到期无法偿还，您需要尽快采取行动以避免更严重的法律后果，具体应对措施如下：
及时与银行沟通，申请延期或调整还款计划
贷款到期无法偿还时，第一时间联系银行是关键。您可以向银行说明当前的经济困难（如收入减少、突发疾病等），申请延长还款期限、调整还款方式（如将“一年一还”改为“分期还款”），或申请暂缓还本只付利息。银行通常会根据您的信用记录和还款能力，酌情提供解决方案。
法律依据：根据《民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
评估资产状况，尝试通过变现或再融资缓解压力
若沟通延期未果，您需快速评估自身资产（如房产、车辆、存款等），考虑通过出售非必要资产或用资产抵押再融资（如将房产抵押给其他金融机构申请低息贷款）来偿还银行贷款。需注意，再融资需确保新贷款的还款能力，避免“以贷养贷”陷入恶性循环。
风险提示：若用房产等抵押物再融资，需明确新贷款的利率、期限及违约后果，避免因无法还款导致抵押物被处置。
警惕逾期后果，优先避免被起诉或列入失信名单
若长期未还款，银行可能通过法律途径追讨债务，包括起诉要求强制执行（冻结银行账户、查封拍卖抵押物等），甚至将您列入失信被执行人名单（限制高消费、影响子女入学等）。因此，即使无法全额还款，也应尽量与银行协商部分还款（如先还利息），表明还款意愿，降低被起诉风险。
法律依据：根据《民事诉讼法》第二百四十三条，被执行人未按执行通知履行义务的，法院可查封、扣押、拍卖其财产；《最高人民法院关于限制被执行人高消费的若干规定》，失信被执行人将被限制乘坐飞机、高铁等。
若已收到法院传票，务必积极应诉并争取调解
若银行已起诉，您会收到法院传票，此时必须出庭应诉，否则法院将缺席判决，您可能丧失协商机会。应诉时，可向法院说明经济困难，申请调解（如延长还款期限、减免部分利息），或提出分期履行计划。若调解成功，法院会出具调解书，您需按约定履行，否则银行可申请强制执行。
法律依据：根据《民事诉讼法》第九十六条，法院审理民事案件可调解；调解达成协议的，法院应制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力。
总结建议：贷款到期无法偿还时，主动沟通、积极应对是核心原则。优先与银行协商延期或调整还款计划，若无法达成一致，再考虑资产变现或再融资；若已面临法律风险，务必通过调解或履行义务避免更严重后果。若您对具体操作（如协商话术、调解流程）有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。