结论：去人家公司要钱是否合法，取决于要钱的方式和目的。如果以合法、合理、和平的方式去公司追讨自己应得的款项，如工资、货款等，这是合法的；但如果采取非法手段，如威胁、恐吓、扰乱公司秩序等，则是违法的。

详细分析：

1. 合法追讨：

   • 目的合法：如果你去公司是为了追讨自己应得的款项，比如工资、奖金、货款等，且这些款项确实存在且未得到支付，那么你的目的是合法的。
   • 方式合法：在追讨过程中，你应该采取合法、合理、和平的方式，如与公司协商、发送律师函、申请劳动仲裁或提起诉讼等。这些方式都是法律允许的，且有助于维护你的合法权益。

2. 非法追讨：

   • 目的非法：如果你去公司是为了追讨非法所得，或者款项本身就不存在或已得到支付，那么你的目的就是非法的。
   • 方式非法：在追讨过程中，如果你采取了非法手段，如威胁、恐吓、扰乱公司秩序、破坏公司财物等，那么你的行为就是违法的。这些行为不仅无法维护你的权益，反而可能让你面临法律责任。

法律建议：

• 保留证据：在追讨款项前，确保你保留了所有相关的证据，如合同、发票、工资条、聊天记录等。这些证据将有助于你证明自己的权益。
• 合法途径：优先选择合法途径来追讨款项，如与公司协商、发送律师函、申请劳动仲裁或提起诉讼等。这些途径虽然可能需要一定的时间和精力，但它们是法律允许的，且有助于维护你的合法权益。
• 避免非法手段：在追讨过程中，切勿采取非法手段。这些行为不仅无法解决问题，反而可能让你陷入更大的麻烦。

可能后果：

• 合法追讨的后果：如果你通过合法途径成功追讨到了款项，那么你将获得应得的权益，且不会面临任何法律责任。
• 非法追讨的后果：如果你采取了非法手段来追讨款项，那么你可能面临法律责任，如被罚款、拘留甚至刑事处罚。同时，你的非法行为也可能损害你的声誉和形象，影响你未来的生活和职业发展。

举例说明：

• 合法例子：小张是某公司的员工，公司拖欠了他三个月的工资。小张先与公司协商无果后，决定申请劳动仲裁。他准备了工资条、劳动合同等证据，并提交了仲裁申请。最终，仲裁委员会裁决公司支付小张拖欠的工资。小张通过合法途径成功维护了自己的权益。
• 非法例子：小李是某公司的供应商，公司拖欠了他的货款。小李多次与公司协商无果后，决定采取非法手段来追讨。他纠集了一群人到公司闹事，扰乱了公司的正常秩序。最终，小李被警方拘留，并面临法律责任。小李的非法行为不仅无法解决问题，反而让他陷入了更大的麻烦。

总结：去人家公司要钱是否合法，取决于要钱的方式和目的。在追讨款项时，请务必采取合法、合理、和平的方式，并保留好相关证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。