结论前置：
- 第一次无证驾驶确实存在被拘留的可能性，但并非一定会被拘留。具体是否会被拘留以及拘留多久，需由公安机关交通管理部门根据实际情况综合判断。
- 无证驾驶被抓到后，当场不一定会被拘留，是否拘留取决于无证驾驶的情节、执法人员的判断以及法定程序的要求。
详细分析：
一、无证驾驶的法律规定与处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为。对于此类行为，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性的处罚措施，而是根据具体情况来决定是否执行。
二、影响是否拘留的具体因素
违法情节：
- 轻微情节：如初次无证驾驶且未造成交通事故等严重后果，可能仅面临罚款处罚。这种情况下，执法机关可能会选择仅处以罚款而不执行拘留。
- 严重情节：如伴随严重交通违法行为（如肇事逃逸、酒驾、超速、闯红灯等）或多次无证驾驶，通常会被处以拘留处罚。这些行为因其危险性和对法律秩序的公然挑战，交警部门可能会当场采取拘留措施。
认错态度：
- 积极态度：如果当事人能够积极配合执法，主动承认错误并愿意接受处罚，可能会减轻处罚，甚至避免被拘留。
- 消极态度：抗拒执法或拒不认错，则可能加重处罚，增加被拘留的可能性。
后果严重性：
- 无后果或轻微后果：如未造成交通事故或人员伤亡，可能只面临罚款。
- 严重后果：如导致交通事故、人员伤亡或财产损失，当事人将面临更严厉的处罚，包括拘留，并可能承担民事赔偿和刑事责任。
三、无证驾驶的其他法律后果
除了可能的拘留处罚外，无证驾驶还会带来其他严重的法律后果：
- 民事责任：如果无证驾驶引发交通事故，当事人需承担相应的民事赔偿责任，赔偿受害者的损失。
- 刑事责任：在特定情况下，如造成严重后果的无证驾驶行为，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 不良记录：无证驾驶行为会在个人的交通违法记录中留下不良记录，对日后的驾驶资格申请、车辆保险费用等产生负面影响。
四、建议与警示
鉴于无证驾驶的严重性和可能面临的法律后果，我强烈建议所有驾驶者遵守交通法规，不要无证驾驶。如果需要驾驶车辆，请务必先考取相应的驾驶证，以确保自身和他人的安全。同时，对于已经发生的无证驾驶行为，应积极配合执法部门的调查和处理，以减轻可能的法律后果。
总结：第一次无证驾驶确实存在被拘留的风险，但具体处罚结果需由公安机关交通管理部门根据实际情况来判断。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果你有无证驾驶方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。