结论：改变车辆用途但未实际使用，发生事故后保险公司是否赔偿不能一概而论，需分情况讨论，以下为你详细分析：

1. 保险合同条款有明确约定

   • 若条款明确规定改变车辆用途属于免责范围：在保险合同中，保险公司通常会明确列出免责条款，其中可能包含对车辆用途改变的规定。例如，合同约定车辆仅用于家庭自用，若车主将车辆用途改变为营运（如用于网约车接单，即便尚未实际接单），这种情况下发生事故，保险公司一般会依据合同条款拒绝赔偿。因为改变用途可能使车辆面临的风险显著增加，超出了保险公司承保时所预期的风险范围。
   • 若条款未明确提及改变用途相关免责内容：如果保险合同中没有明确将改变车辆用途列为免责事由，那么从合同约定角度来看，保险公司不能仅以车辆用途改变为由拒绝赔偿。不过，保险公司可能会从其他方面进行抗辩，比如主张车主未履行如实告知义务等。

2. 改变用途是否导致风险显著增加

   • 风险显著增加：即使保险合同没有明确约定改变用途免责，但如果改变用途使得车辆发生事故的风险显著增加，保险公司也可能不承担赔偿责任。例如，将原本用于城市通勤的普通轿车，准备用于越野探险（即便尚未实际进行越野活动），越野过程中面临的路况、驾驶难度等风险与城市通勤完全不同，大大增加了事故发生的可能性。在这种情况下，保险公司可以根据《保险法》中关于“保险标的的危险程度显著增加，被保险人未按照合同约定及时通知保险人，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任”的规定，拒绝赔偿。
   • 风险未显著增加：如果改变用途并没有使车辆发生事故的风险显著增加，那么保险公司通常不能拒绝赔偿。比如，将一辆用于日常上班的车辆，偶尔在周末用于短途的自驾游（尚未实际出行），自驾游与日常上班在风险程度上差异不大，保险公司一般应按照合同约定进行赔偿。

3. 车主是否履行如实告知义务

   • 未履行如实告知义务：在投保时，车主有义务如实告知保险公司车辆的使用情况等相关信息。如果车主在投保时隐瞒了车辆的实际用途，或者在改变用途后未及时通知保险公司，那么在发生事故时，保险公司可能会以车主未履行如实告知义务为由拒绝赔偿。例如，车主在投保时声称车辆仅用于家庭自用，但实际上一直有将车辆用于商业运输的打算（即便尚未实际运输），这种情况下保险公司有权拒赔。
   • 履行了如实告知义务：如果车主在投保时如实告知了车辆的使用情况，并且在改变用途后及时通知了保险公司，保险公司根据新的情况调整了保费或者同意继续承保，那么在发生事故时，保险公司应当按照合同约定进行赔偿。

建议：为了避免在发生事故后与保险公司产生纠纷，车主在改变车辆用途前最好及时通知保险公司，按照保险公司的要求办理相关手续，如变更保险合同等。如果对保险公司的处理结果有异议，可以通过协商、仲裁或者诉讼等方式解决。如果你还有其他关于保险理赔方面的疑问，欢迎随时向我咨询。