依法解除劳动合同的条件主要包括以下几个方面：
一、用人单位与劳动者协商一致解除
双方可以通过协商一致的方式解除劳动合同，这是最为直接且和谐的一种解除方式。只要双方达成一致意见，即可解除合同，无需满足其他特定条件。这种方式体现了合同自由原则，尊重了双方的意愿。
二、劳动者单方解除劳动合同
预告解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日）的情况下，可以解除劳动合同。这种方式给予了用人单位一定的准备时间，以便安排后续工作。
即时解除（可获得经济补偿）：
- 当用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害劳动者权益等情形时，劳动者有权随时通知用人单位解除劳动合同，并可获得经济补偿。
- 若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可立即解除劳动合同，无需事先告知，并有权要求用人单位支付经济补偿。
三、用人单位单方解除劳动合同
过错性解除（无需支付经济补偿）：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形下，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
非过错性解除（需支付经济补偿）：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若劳动者患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作，或不能胜任工作经过培训调整仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更内容达成协议，用人单位在提前三十日书面通知或额外支付一个月工资后可解除劳动合同，并需支付经济补偿。
经济性裁员（需支付经济补偿）：
- 依照《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条，当用人单位因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难、转产或技术革新等导致需要裁减人员时，且符合裁减人数要求，用人单位在提前三十日向工会或全体职工说明情况并听取意见后，可向劳动行政部门报告裁减人员方案并实施，同时需支付经济补偿。
四、劳动合同终止的法定情形
除了上述解除方式外，劳动合同还可能因以下法定情形而终止：
- 劳动合同期满；
- 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇；
- 劳动者死亡或被人民法院宣告死亡失踪；
- 用人单位被依法宣告破产等。
总结与建议：
在解除劳动合同时，无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解并遵守相关法律法规的规定，确保解除行为的合法性和合理性。对于用人单位而言，应谨慎行使解除权，避免违法解除导致承担法律责任；对于劳动者而言，应了解自己的权益和解除条件，以便在必要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。